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Institution

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Technische Universität München
TUM School of Computation, Information and Technology
Institute for Cognitive Systems

Adresse Karlstraße 45/II
80333 München
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

80333 München

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Haut und Ganzkörperbewegung großer Objekte mit drehmoment- und positionsgesteuerten humanoiden Robotern
    (Antragsteller Cheng, Gordon )
  - Untersuchung der Robustheit beim Laufen eines zweibeinigen Roboters mit künstlicher, sensitiver Haut
    (Antragsteller Cheng, Gordon )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte
  - A Human-sized Humanoid Robotic System for whole-body manipulation
Sonderforschungsbereiche
- laufende Projekte
  - CRAM 2.0 — 2. Generation einer kognitiven Architektur für die Ausführung von alltäglichen Manipulationsaufgaben
    (Teilprojektleiter Beetz, Ph.D., Michael ; Cheng, Gordon ; Vernon, David )
Exzellenzcluster
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys
    (Sprecher Buss, Martin )

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