CRAM 2.0 — 2. Generation einer kognitiven Architektur für die Ausführung von alltäglichen Manipulationsaufgaben ((08) R01)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 329551904

R01 erweitert CRAM 2.0 um Fähigkeiten, um auf der Basis von älteren Erfahrungen in nicht vorhergesehenen Situationen für neuartige Aufgaben neue Pläne erzeugen zu können. Es soll untersucht werden, welche Repräsentationen und Prozesse geeignet sind, das “situation model framework” für flexibles und kontextsensitives kognitives Verhalten zu realisieren und wie tiefes kausales Lernen und Schlussfolgern mit hybriden symbolischen/subsymbolischen Repräsentationen und Inferenzmechanismen erzielt werden kann.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Professor Michael Beetz, Ph.D.; Professor Dr. Gordon Cheng; Dr. David Vernon, seit 7/2021