Direkt zum Inhalt springen Direkt zu Textvergrößerung und Kontrast springen

Detailseite

Institution

Druckansicht

Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn
Institut für Informatik 6 - Intelligente Systeme und Robotik

Adresse Friedrich-Hirzebruch-Allee 8
53115 Bonn
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

53115 Bonn

Projekte

Emmy Noether-Nachwuchsgruppen (Aktionsplan Informatik)
- abgeschlossene Projekte
  - Lernende Humanoide Roboter
    (Antragsteller Behnke, Sven )
Sachbeihilfen
- abgeschlossene Projekte
  - Autonomes Lernen der Stabilisierung des zweibeinigen Gangs
    (Antragsteller Behnke, Sven )
  - Entwicklung und Offenlegung der Hard- und Software eines humanoiden Fußballroboters für die RoboCup TeenSize-Klasse
    (Antragsteller Behnke, Sven )
  - Humanoide Fußballroboter für die RoboCup KidSize-Liga
    (Antragsteller Behnke, Sven )
  - Weiterentwicklung funktional-struktureller Modellierung von Wurzelwachstum und Wurzel-Boden-Interaktionen basierend auf automatischer Rekonstruktion von Wurzelsystemen aus MRI
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Behnke, Sven ; Schnepf, Andrea )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Autonomes Aktives Lernen von Objektwissen mit Manipulationsrobotern
    (Antragsteller Behnke, Sven ; Burgard, Wolfram )
  - Autonomous Learning of Bipedal Walking Stabilization
    (Antragsteller Behnke, Sven )
Forschungsgruppen
- laufende Projekte
  - FOR 2535: Anticipating Human Behavior
    (Sprecher Gall, Jürgen )
  - Semantische Videovorhersage (P6)
    (Antragsteller Behnke, Sven )
- abgeschlossene Projekte
  - Antizipative Mensch-Roboter-Kollaboration (P8)
    (Antragsteller Behnke, Sven )
  - Autonome Navigation für die Objekterfassung mit Multikoptern
    (Antragsteller Behnke, Sven )
  - Lokale Wahrnehmung für die autonome Navigation von Multikoptern
    (Antragsteller Behnke, Sven )
Exzellenzcluster (ExStra)
- laufende Projekte
  - EXC 2070: PhenoRob - Robotik und Phänotypisierung für Nachhaltige Nutzpflanzenproduktion
    (Sprecher Kuhlmann, Heiner ; Stachniss, Cyrill )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1572: Bionik - Interaktionen über Grenzflächen zur Außenwelt
    (Sprecher von der Emde, Gerhard )

© 2024 DFG Kontakt / Impressum / Datenschutz