Project Details

Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann

Address Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS)
Adenauerring 2
76131 Karlsruhe

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs (Research Grants)
  - Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang (Priority Programmes)
  - Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge (Research Grants)
  - Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Priority Programmes)
  - Visuelle Sensorplattform für kognitive Automobile (Research Grants)
  - Patientenspezifische Simulation der aortalen Blutströmung unter Berücksichtigung der Gefäßwandinteraktion (Research Grants)
  - Situationsbezogene Erweiterte Realität im Operationssaal (Research Grants)
  - Situationsinterpretation und Verhaltensplanung unter Unsicherheiten für kognitive Automobile (Research Grants)
  - Learning the Context in Programming by Demonstration of Manipulation Tasks (Research Grants)
As Spokesperson
- Completed projects
  - SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots (Collaborative Research Centres)
As Participating Researcher
- Completed projects
  - GRK 450: Natural Disasters (Research Training Groups)
  - GRK 1126: Development of New Computer-based Methods for the Future Working Environment in Visceral Surgery (Research Training Groups)
As Project Head
- Completed projects
  - Modellierung von Gewebestrukturen zur Darstellung operativer Veränderungen (Collaborative Research Centres)
  - Ein graphisches Simulationssystem für chirurgische Eingriffe (Collaborative Research Centres)
  - Belehren und Lernen auf Basis interaktiver Handlungsanalyse und -modellierung (Collaborative Research Centres)
  - Erweiterte Realität in der Chirurgie (Collaborative Research Centres)
  - Rechnergestützte chrirugische Rekonstruktion von Herzklappen und der großen herznahen Gefäße (Collaborative Research Centres)
  - Situationsbewertung und Verhaltenserkennung (CRC/Transregios)
  - Kognitive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung (CRC/Transregios)
  - Learning of Practical Knowledge, Episodes and Context (Collaborative Research Centres)
  - Motion and Action Models (Collaborative Research Centres)
  - System Integration, Sensorimotor Coordination and Task Execution (Collaborative Research Centres)
  - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs (Collaborative Research Centres)
  - Modelling Scenes and Situations (Collaborative Research Centres)
  - Knowledge modeling, interpretation and learning (CRC/Transregios)
  - Invasive Software-Hardware Architectures for Robotics (CRC/Transregios)
As Ehemaliger Antragsteller
- Completed projects
  - Situation assessment and semantic maneuver planning under consideration of uncertainties for cooperative vehicles in heterogeneous traffic scenarios (Priority Programmes) to 11/2019

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