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Professor Dr.-Ing. Günther Schmidt

Adresse Technische Universität München
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Theresienstraße 90
80333 München

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Hybride Überwachungssteuerung/-regelung von diskret-kontinuierlichen Bewegungsabläufen einer Roboterhand (Schwerpunktprogramme)
  - Optimale und robuste hybride Regelung mechatronischer Multikontakt-Systeme (Schwerpunktprogramme)
  - Sensorbasiertes humanoides Laufen (Schwerpunktprogramme)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Beidhändige mehrfingrige Teleinteraktion unter Vermittlung konsistenter kinästetisch-taktiler Eindrücke (Sonderforschungsbereiche)
  - Weiträumige Multimodale Telepräsenz und Telerobotik (Sonderforschungsbereiche)
  - Entwicklung und Integration eines Demonstrators für multimodale Telepräsenz und Teleaktion (Sonderforschungsbereiche)

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