Project Details

Professor Dr.-Ing. Alois Knoll

Address Technische Universität München
Fakultät für Informatik
Lehrstuhl VI: Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme
Boltzmannstraße 3
85748 Garching

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Konzeptbasiertes Retrieval und Informationsfusion in heterogenen Dokumentbeständen (Research Grants)
  - Miniaturisierte Endeffektoren mit integrierter Sensorik und Haptik für ein Single Port-System für die minimal invasive Chirurgie (Research Units)
  - Systemsteuerung eines "Single-Port" Systems für die minimal-invasive Chirurgie zur nahtlosen Einbettung in den Operationsablauf (Research Units)
  - Active exploration in the high-dimensional data of an artificial skin (Priority Programmes)
As Participating Researcher
- Completed projects
  - GRK 1480: Programme and Model Analysis (Research Training Groups)
As Project Head
- Completed projects
  - Multisensorunterstützte Montage von Aggregaten (Collaborative Research Centres)
  - Handlungs- und Wahrnehmungsautonomie im Zusammenspiel mit Instruktion (Collaborative Research Centres)
  - Teilautonomie und multimodale Instruktion zum Transfer von Fertigkeiten (Collaborative Research Centres)
  - Shared Control for Cooperative Tele-Manipulation in Robotic Surgery: Methods, Implementation and Evaluation (Collaborative Research Centres)
  - Automated, Robot-Assisted Handling of Limp and Deformable Objects (Collaborative Research Centres)
  - Miniaturisierte Bildsensoren für medizinische Instrumente (Collaborative Research Centres)
As Participating Person
- Completed projects
  - Analyse von Wirkungszusammenhängen bei der Medikamentenentwicklung (Research Grants)

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