Automatisierte, robotergestützte Handhabung biegeschlaffer und deformierbarer Bauteile (T04)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2008 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Ziel dieses Transferprojektes ist, die im Teilprojekt des Sonderforschungsbereich (SFB) entwickelten Methoden und Techniken zur Erkennung, Verfolgung, Modellierung und Verformungsprädiktion deformierbarer Materialien aus medizinischen Chirurgieszenarien in industrielle Anwendungen zu transferieren, gegebenenfalls anzupassen und entsprechend zu optimieren. Der Transfermöglichkeit liegt die aus algorithmischer Sicht naheliegende Analogie bei der Behandlung der auftretenden Materialien zugrunde. Denn chirurgisches Nahtmaterial zeichnet sich gerade durch elastische Deformierbarkeit bzw. Biegeschlaffheit aus.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche (Transferprojekt)
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Unternehmen: Mitsubishi Electric Europe B.V.; Factory Automation - European Business Group
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Alois Knoll