Automated, Robot-Assisted Handling of Limp and Deformable Objects (T04)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Ziel dieses Transferprojektes ist, die im Teilprojekt des Sonderforschungsbereich (SFB) entwickelten Methoden und Techniken zur Erkennung, Verfolgung, Modellierung und Verformungsprädiktion deformierbarer Materialien aus medizinischen Chirurgieszenarien in industrielle Anwendungen zu transferieren, gegebenenfalls anzupassen und entsprechend zu optimieren. Der Transfermöglichkeit liegt die aus algorithmischer Sicht naheliegende Analogie bei der Behandlung der auftretenden Materialien zugrunde. Denn chirurgisches Nahtmaterial zeichnet sich gerade durch elastische Deformierbarkeit bzw. Biegeschlaffheit aus.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres (Transfer Project)
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Business and Industry: Mitsubishi Electric Europe B.V.; Factory Automation - European Business Group
• Project Head: Professor Dr.-Ing. Alois Knoll