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Professor Dr. Oskar von Stryk

Adresse Technische Universität Darmstadt
Fachbereich - Informatik
Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hochschulstraße 10
64289 Darmstadt

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Optimierung dynamischer Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Steuervariablen (Schwerpunktprogramme)
  - Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen mittels effizienter Vorwärtsdynamiksimulation (Sachbeihilfen)
  - Zielorientierte Modellierung und Optimierung dynamischer Aktionszuweisungen und physikalisch-basierten Bewegungsverhaltens kooperierender mobiler Roboter mit hybriden dynamischen Systemen (Schwerpunktprogramme)
  - Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen mittels effizienter Vorwärtsdynamiksimulation (Sachbeihilfen)
  - Dynamikmodellierung, Parameteridentifikation und optimale Roboterbahnplanung zur Kompensation der Abdrängung (Schwerpunktprogramme)
  - Elastische, bionisch inspirierte, zweibeinige Roboter (Sachbeihilfen)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1362: Kooperatives, adaptives und reaktives Monitoring in heterogenen, dynamischen Umgebungen (Graduiertenkollegs)
Als beteiligter Wissenschaftler
- laufende Projekte
  - GRK 2761: Nahtlose Integration von Assistenzsystemen für die natürliche Lokomotion des Menschen (LokoAssist) (Graduiertenkollegs)
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 853: Modellierung, Simulation und Optimierung von Ingenieuranwendungen (Graduiertenkollegs)
  - GSC 233: Computational Engineering (Graduiertenschulen)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Optimierung dynamischer Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Steuervariablen (Schwerpunktprogramme)
  - Echtzeit-Optimalsteuerung großer dynamischer Systeme (Schwerpunktprogramme)
  - Prozessmodell, Parameteridentifikation, experimentelle Verifikation und Kompensation der Abdrängung (Schwerpunktprogramme)

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