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Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski

Adresse Technische Universität Darmstadt
Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (IAT)
Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS)
Landgraf-Georg-Straße 4
64283 Darmstadt

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Modellierung, Analyse und Synthese ereignisdiskreter dynamischer Systeme mittels Walshfunktionen (Sachbeihilfen)
  - Modellierung und Entwurf iterativ lernender Regelungen (Sachbeihilfen)
  - Dreidimensionale Positionsregelung von flexiblen Roboterarmen und Manipulatoren auf Basis von Funkortungssystemen (Sachbeihilfen)
  - Analyse und Entwurf linearer und nichtlinearer Verkopplungsregelungen und Deskriptorsysteme (Sachbeihilfen)
  - Adaptive Kniegelenk-Orthese mit Leistungsabgabe zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen (Sachbeihilfen)
  - Robuste phasenbasierte Prothesenfußregelung und biologisch inspirierte Gelenkkopplung (Sachbeihilfen)

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