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Professor Jan Reinhard Peters, Ph.D.

Adresse Technische Universität Darmstadt
Fachbereich Informatik
Fachgebiet Intelligente Autonome Systeme
Hochschulstraße 10
64289 Darmstadt

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Erwerb neuer Einsichten in die neuromuskuläre Gangkontrolle durch Deep Reinforcement Learning (Sachbeihilfen)
  - Maschinelles Lernen vielfältiger Bein-basierter Lokomotion mit aktiver Wahrnehmung (Sachbeihilfen)
  - Informierte Erkundung beim Verstärkungslernen mittels intuitiver physikalischer Modelle (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
  - Lernen von Modularen Aktionsrepräsentationen für motorische Fertigkeiten von Robotern (Schwerpunktprogramme)
  - Skalierbares Autonomes Selbstverstärkendes Lernen durch Reduzierung der Vorstrukturierung (Schwerpunktprogramme)
  - Roboter lernen zu erkennen, zu planen und zu handeln unter Ungewissheit (Sachbeihilfen)
  - Ein KI-basiertes Mehrzwecksystems um Assistive Robotersysteme zur effektiven Objektmanipulation durch Embodied Teleoperation und Shared Control nutzbar zu machen (Sachbeihilfen)
  - Metrikbasiertes Imitationslernen zu Analyse menschlicher Bewegungen und Synthese von Roboter-Bewegungen (Sachbeihilfen)
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - Drehmomentgeregelter Humanoider Roboter (Forschungsgroßgeräte)
Als beteiligter Wissenschaftler
- laufende Projekte
  - GRK 2761: Nahtlose Integration von Assistenzsystemen für die natürliche Lokomotion des Menschen (LokoAssist) (Graduiertenkollegs)
  - EXC 3066: Adaptives Verhalten (Exzellenzcluster (ExStra))
  - EXC 3057: Vernünftige Künstliche Intelligenz (Exzellenzcluster (ExStra))
Als Kooperationspartner
- abgeschlossene Projekte
  - Soziale Roboter im Kundenkontakt: Experimentelle Untersuchung emotionaler Ansteckung zwischen sozialen Robotern und Kunden (Sachbeihilfen)

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