Modularer Entwurf von modellbasierten Regelungen zur Regelung/Steuerung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (C06*)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2009 bis 2013
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485337

Die dynamische Führung einer Nanopositionier- und Nanomessmaschine stellt aufgrund der wachsenden Bewegungsbereiche und den steigenden Anforderungen an die Positionierunsicherheit extreme Anforderungen an ein Regelungssystem. Um diesem gerecht zu werden, wird die konsequente Entwicklung eines modellbasierten Regelungskonzeptes vorangetrieben. Daneben wird das Regelungssystem um eine kombinierte Kraft-/Positionsregelung erweitert, mit dem Ziel taktile Mess- und Fertigungsaufgaben im Nanometerbereich zu ermöglichen. Abschließend werden die entwickelten Regelungskomponenten in einer Softwarebibliothek modular zusammengefasst und so die Nachhaltigkeit der Forschungsergebnisse gesichert.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 622: Nanopositionier- und Nanomessmaschinen
• Antragstellende Institution: Technische Universität Ilmenau
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Christoph Ament