Situiertes Sehen zur Erfassung von Form und Affordanzen von Objekten

• Antragstellerinnen / Antragsteller: Professorin Dr. Simone Frintrop; Professor Dr. Bastian Leibe
• Mitantragstellerinnen / Mitantragsteller: Professorin Barbara Caputo, Ph.D.; Professor Dr. Markus Vincze
• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2011 bis 2016
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 173793293

• Erstellungsjahr: 2016

Zusammenfassung der Projektergebnisse

Die wichtigsten Projektergebnisse sind folgende: 1. Die Entwicklung einer neuen Methode zur Generierung von Objektkandidaten, basierend auf Salienz und Segmentierung, später erweitert auf RGB-D Daten. 2. Die Entwicklung einer neuen Methode, Inhibition of Return im Dreidimensionalen durchzuführen, und somit das Erste komplett in 3D agierende Computermodell für visuelle Aufmerksamkeit. 3. Eine neue Methode zur Generierung von sequenzbasierten Objektkandidaten in Videodaten. 4. Die Entwicklung des VOCUS2-Salienz-Systems, das es ermöglicht, effizient auffällige Regionen in Bild- und Videodaten zu finden. 5. Die Entwicklung einer neuen Bewertungsmethode von Objektkandidaten, die genutzt werden kann, um ein Ranking einer Liste von Kandidaten zu erzeugen.

Projektbezogene Publikationen (Auswahl)

• Computational Framework for Attentional 3D Object Detection. Proc. of the Annual International Conference of the Cognitive Science Society, 2013
  Germán Martín García and Simone Frintrop
  
• A Cognitive Approach for Object Discovery. International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Stockholm, Sweden, 2014
  Simone Frintrop, Germán Martín García and Armin B. Cremers
  
• Saliency-based Object Discovery on RGB-D Data with a Late-Fusion Approach. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015
  Germán Martín-García, Ekaterina Potapova, Thomas Werner, Michael Zillich, Markus Vincze and Simone Frintrop
  
• Saliency-Guided Object Candidates Based on Gestalt Principles. International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), 2015 [Winner of the best paper award]
  Thomas Werner, Germán Martín García, and Simone Frintrop
  
• Sequence-Level Object Candidates Based on Saliency for Generic Object Recognition on Mobile Systems. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015
  Esther Horbert, Germán Martín García, Simone Frintrop and Bastian Leibe
  
• Traditional Saliency Reloaded: A Good Old Model in New Shape. Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2015
  Simone Frintrop, Thomas Werner, and Germán Martín García