Situated Vision to Perceive Object Shape an Affordances

• Applicants: Professorin Dr. Simone Frintrop; Professor Dr. Bastian Leibe
• Co-Applicants: Professorin Dr. Barbara Caputo, Ph.D.; Professor Dr. Markus Vincze
• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2011 to 2016
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 173793293

• Final Report Year: 2016

Final Report Abstract

Die wichtigsten Projektergebnisse sind folgende: 1. Die Entwicklung einer neuen Methode zur Generierung von Objektkandidaten, basierend auf Salienz und Segmentierung, später erweitert auf RGB-D Daten. 2. Die Entwicklung einer neuen Methode, Inhibition of Return im Dreidimensionalen durchzuführen, und somit das Erste komplett in 3D agierende Computermodell für visuelle Aufmerksamkeit. 3. Eine neue Methode zur Generierung von sequenzbasierten Objektkandidaten in Videodaten. 4. Die Entwicklung des VOCUS2-Salienz-Systems, das es ermöglicht, effizient auffällige Regionen in Bild- und Videodaten zu finden. 5. Die Entwicklung einer neuen Bewertungsmethode von Objektkandidaten, die genutzt werden kann, um ein Ranking einer Liste von Kandidaten zu erzeugen.

Publications

• Computational Framework for Attentional 3D Object Detection. Proc. of the Annual International Conference of the Cognitive Science Society, 2013
  Germán Martín García and Simone Frintrop
  
• A Cognitive Approach for Object Discovery. International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Stockholm, Sweden, 2014
  Simone Frintrop, Germán Martín García and Armin B. Cremers
  (See online at https://doi.org/10.1109/ICPR.2014.404)
• Saliency-based Object Discovery on RGB-D Data with a Late-Fusion Approach. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015
  Germán Martín-García, Ekaterina Potapova, Thomas Werner, Michael Zillich, Markus Vincze and Simone Frintrop
  (See online at https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139441)
• Saliency-Guided Object Candidates Based on Gestalt Principles. International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), 2015 [Winner of the best paper award]
  Thomas Werner, Germán Martín García, and Simone Frintrop
  
• Sequence-Level Object Candidates Based on Saliency for Generic Object Recognition on Mobile Systems. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015
  Esther Horbert, Germán Martín García, Simone Frintrop and Bastian Leibe
  (See online at https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7138990)
• Traditional Saliency Reloaded: A Good Old Model in New Shape. Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2015
  Simone Frintrop, Thomas Werner, and Germán Martín García
  (See online at https://doi.org/10.1109/CVPR.2015.7298603)