Methoden der optischen Erkundung des Innenohrs und bildbasierten Regelung der Elektrodeninsertion bei der perkutanen Cochlea-Implantation
Final Report Abstract
Das Projektziel war die Erforschung grundlegende Methoden für eine optische Erkundung des Innenohrs und der bildbasierten Regelung eines Cochleaimplantats, welches mit einer kleinen Kamera an der Spitze des Elektrodenträgers ausgestattet ist. Dieses Ziel wurde erreicht und dabei insbesondere in den folgenden Punkten ein wesentlicher Beitrag zur Erweiterung des Standes der Forschung geleistet: Insertionsversuche mit Kameras in die Cochlea (Phantome und humane Felsenbeine) haben gezeigt, dass die Vision des Projektes bei entsprechender Miniaturisierung realisierbar ist; erstmalig konnte eine kleine Kamera (Chip-on-Tip-Endoskopie) in die humane Cochlea eingebracht werden und Bilder des Inneren der Scala tympani aufgenommen werden; erstmalig konnte in-vivo während perkutaner Cochleaimplantation der Bohrkanal und die Cochlea endoskopisch exploriert werden; im Projekt wurden Methoden untersucht und es entstand daraus die durchgehende Beschreibung zum Vollfarb-Rendering des Felsenbeins auf Basis von freier Software und Datensätzen; es sind Methoden entstanden, mit denen in einer virtuellen Umgebung die bildbasierte Regelung während der Kamera-unterstützten Cochleaimplantation getestet werden kann. Wie zu erwarten war, ist die Miniaturisierung von Kameras während der Projektlaufzeit nicht derart fortgeschritten, dass eine Integration in die Elektrodenspitze eines Cochleaimplantats bereits schon realisierbar ist. Die Fortschritte und Perspektiven der Kameraminiaturisierung lassen aber erhoffen, dass dies in absehbarer Zeit möglich sein sollte. In zukünftigen Forschungsprojekten mit Kameraund Cochleaimplantatherstellern wird sich zeigen, ob die Projektvision schlussendlich umsetzbar ist. Im Projekt wurden hierzu wichtige Grundlagen erarbeitet, die auch für sich alleine betrachtet neue Impulse für die (computerassistierte) HNO-Chirurgie setzen.
Publications
- "Intracochlear Visualization: Comparing Established and Novel Endoscopy Techniques." Otology & Neurotology 32(9): 1590- 1595, 2011
L.A. Kahrs, T.R. McRackan, R.F. Labadie
- "Voraussetzungen für die kamerabasierte, intracochleare Navigation", 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2012
L.A. Kahrs, R.F. Labadie
- "Cochlear Endoscopy", Chapter in "Endoscopic Ear Surgery", N. Pollak (Ed.), ISBN 978-1-59756-504-2, 2013
L.A. Kahrs, R.F. Labadie
