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Projekt
Methoden und Systeme der humanzentrierten Automatisierung (C04)
Fachliche Zuordnung
Produktionsautomatisierung und Montagetechnik
Förderung
Förderung von 2012 bis 2016
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 199828953
Im Fokus der Forschungsarbeiten steht die Entwicklung intelligenter Automatisierungssysteme, die dem Werkarbeiter physisch assistieren. Visuelle und haptische Interaktionsschnittstellen werden kombiniert, um portable Assistenzroboter zu erschaffen. Diese können mit dem Menschen zusammenarbeiten, um ihn in der Handhabung von Werkstücken und Werkzeugen sowohl zu unterstützen als auch zu qualifizieren. Weiterhin werden Methoden erforscht, die automatisch vorhandene Lösungen in der Bandbreite von manueller bis vollautomatischer Arbeit zu einer gegebenen Aufgabe im Kontext von lokalen Produktionsbedingungen auswählen und anpassen.
DFG-Verfahren
Sonderforschungsbereiche
Antragstellende Institution
Technische Universität Berlin
Teilprojektleiter
Professor Dr.-Ing. Jörg Krüger
