Integration komplementärer Sensorik und Sensordatenfusion (A03)

• Fachliche Zuordnung: Messsysteme
• Förderung: Förderung von 2006 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 13634853

Im Rahmen des Teilprojekts soll die Grundlage geschaffen werden, die Zuverlässigkeit und die Robustheitbei der Objekterkennung und der Schätzung der assoziierten Zustandsvektoren zu erhöhen.Durch einen Fusionsansatz für die vorliegenden Sensordaten soll dieses Ziel durch teilweise Kompensationder Limitationen der einzelnen Sensoren erreicht werden. Zur realitätsnahen Beurteilung derSignalqualität sollen statistische Modelle erzeugt werden, welche die Messunsicherheit der einzelnenSensoren unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen als auch der Messdaten selbst zu beschreibenvermögen.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 28: Kognitive Automobile
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Mitantragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Klaus Diepold; Professor Dr.-Ing. Fernando Puente León (†)