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Error-controlled model order reduction by adaptive and cumulative choice of expansion points in Krylov subspace methods

Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 2014 to 2018
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 256173540
 
Final Report Year 2018

Final Report Abstract

Im Rahmen des Projektvorhabens wurde die effiziente, fehlerbasierte Modellordnungsreduktion von Mehrgrößensystemen mittels Krylov-Unterraummethoden untersucht. Dabei war der Fokus, Reduktionsalgorithmen zu entwickeln, welche automatisiert die Reduktionsparameter auswählen und dabei einen Maß über den Reduktionsfehler ausgeben. Zusätzlich zur effizienten Berechnung der Fehlerschranken, der Einbettung vom PORK Algorithmus in SPARK, der Optimierung des Fehlers bezüglich der Fehlerschranken und der Erweiterung von CURE und PORK auf MIMO Systeme wurde das Modellfunktions-Framework aufgrund seines Potentials zu einem zentralen Thema. Dieser wurde zu einem rigorosen Framework entwickelt, welches eine signifikante Beschleunigung im Vergleich zu herkömmlichen H2 optimalen Reduktionsverfahren anbietet und gleichzeitig H2 Optimalität bei Konvergenz garantiert. Basierend auf diesem Framework wurde die lokale H2 optimale Reduktion auf ein globalisiertes Verfahren erweitert, welches das Ziel verfolgt, das bestmögliche reduzierte Modell bei fest vorgegebener reduzierten Ordnung zu finden. Darüber hinaus wurden weitere Themen behandelt wie die H∞ Reduktion von MIMO Systemen und die H2-pseudooptimale Reduktion von DAE Systemen. In Zusammenarbeit mit Kooperationspartnern wurden Thermoakustische Modelle und Piezoelektrische Modelle in Second-Order Form reduziert. Die entwickelten Verfahren, sowie bekannte Verfahren aus dem Stand der Forschung wurden in den MATLAB Toolboxen sss und sssMOR quelloffen und kostenfrei zum Download bereit gestellt. Die Arbeit im Rahmen dieses Vorhabens wurde mit einem Best Poster und Best Paper Award ausgezeichnet.

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