Human Motor Control Lab

• Fachliche Zuordnung: Systemtechnik
• Förderung: Förderung in 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 259191750

Neben der Regelungstechnik und der Robotik wird eines der zukünftigen Kernforschungsthemen am IRT die "Systemtheoretische nichtlineare Modellierung des muskuloskeletalen Systems, der spinalen Motorkontrolle sowie der Bewegungskontrolle durch das Gehirn beim Menschen" sein. Auf Basis der experimentellen Arbeiten im geplanten "Human Motor Control Lab" (HMCL), welches unter kontrollierten Bedingungen u.a. die synchronisierte systematische Messung des Menschen auf mechanische Stimuli ermöglicht, ist das Ziel der Arbeiten das systemische Verständnis des menschlichen Bewegungsapparates, sowie die Entwicklung neuartiger intelligenter Assistenzsysteme und innovativer Rehabilitationsmethoden. Das anzuschaffende System erlaubt es dem IRT, vielversprechende interdisziplinäre Kooperationen, z.B. mit der Neurologischen Klinik der MHH und dem NIFE (Stichwort "intelligente Implantate") einzugehen. Zur Realisierung des HMCL ist die Anschaffung mehrerer Hard-ware-Komponenten erforderlich. Diese beinhalten ein Motion Capture System, Eye Tracking, EEG, EMG/NLG/EP, Ultraschall sowie unterschiedliche Sensoren wie High-Speed Kraft- und Beschleunigungssensoren.

• DFG-Verfahren: Forschungsgroßgeräte
• Großgeräte: Human Motor Control Lab
• Gerätegruppe: 3490 Sonstige medizinische Registriergeräte und Zubehör
• Antragstellende Institution: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
• Leiter: Professor Dr.-Ing. Sami Haddadin, bis 3/2018