Erweiterung von geschlossenen Multi-Objekt-Trackingverfahren für die kooperative Wahrnehmung

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Verkehrs- und Transportsysteme, Intelligenter und automatisierter Verkehr
• Förderung: Förderung von 2015 bis 2020
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 272101568

Um in zukünftigen Automobilen hochautomatisierte Fahrfunktionen realisieren zu können, ist eine kooperative Wahrnehmung des Fahrzeugumfeld erforderlich. Die in den letzten Jahren vorgestellten Verfahren zur kooperativen Wahrnehmung basieren auf der Annahme, dass sich alle Verkehrsteilnehmer statistisch unabhängig verhalten. Vor allem in Situationen mit kurzfristigem Ausfall der übertragenen oder gemessenen Informationen führt diese Annahme zu physikalisch unmöglichen oder nicht sinnvollen Objektkonstellationen. In diesem Projekt sollen daher das von der Arbeitsgruppe kürzlich vorgestellte Labeled Multi-Bernoulli Filter erweitert werden, so dass Objektinteraktionen auf mathematisch fundierte Weise integriert werden können und auch von anderen Verkehrsteilnehmern kommunizierte Daten nutzbringend einfließen können. Hierfür sind unter anderem geeignete Verfahren zur Interaktionsmodellierung zu entwickeln und deren Nutzen im Rahmen des Multi-Objekt-Trackings zu evaluieren.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile