Adaptive alignment in human-robot-cooperation (C04)

• Subject Area: Theoretical Computer Science
• Term: from 2006 to 2015
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13226603

In diesem Teilprojekt wird das Alignment-Konzept auf verschiedene Handlungsarten erweitert. Dasbetrifft gemeinsame Aufmerksamkeit auf der Ebene der Handlungskonstituenten, die Ebene der raumundzeitbezogenen Konstituenten und die Ebene der Zusammenarbeit bei Problemlösungsaufgaben.Hierzu soll eine Roboterhand in vielfältigen Greifszenarien angewendet werde, die Beobachtung undNachahmung einschließen.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 673: Alignment in Communication
• Applicant Institution: Universität Bielefeld
• Project Heads: Dr. Robert Haschke; Dr.-Ing. Michael Pardowitz, until 6/2010; Professor Dr. Helge Ritter