Adaptives Alignment in der Mensch-Roboter-Kooperation (C04)

• Fachliche Zuordnung: Theoretische Informatik
• Förderung: Förderung von 2006 bis 2015
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 13226603

In diesem Teilprojekt wird das Alignment-Konzept auf verschiedene Handlungsarten erweitert. Dasbetrifft gemeinsame Aufmerksamkeit auf der Ebene der Handlungskonstituenten, die Ebene der raumundzeitbezogenen Konstituenten und die Ebene der Zusammenarbeit bei Problemlösungsaufgaben.Hierzu soll eine Roboterhand in vielfältigen Greifszenarien angewendet werde, die Beobachtung undNachahmung einschließen.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 673: Ausrichtung in der Kommunikation
• Antragstellende Institution: Universität Bielefeld
• Teilprojektleiter: Dr. Robert Haschke; Dr.-Ing. Michael Pardowitz, bis 6/2010; Professor Dr. Helge Ritter