Neuro-robotische Modelle für crossmodale geteilte Aufmerksamkeit und soziale Interaktion (A05)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung seit 2016
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 261402652

Die Ziele von Projekt A5 beinhalten die Entwicklung von Studien zum menschlichen Verhalten und von neuro-robotischen Modellen, um den Einfluss von sozialem Verhalten, vor allem affektivem Verhalten und deiktischer Kommunikation, auf die geteilte Aufmerksamkeit besser zu verstehen. Dafür werden wir neue neuronale Techniken basierend auf rekurrenten selbst-organisierenden Netzwerken entwickeln und implementieren, um affektives Verhalten für geteilte Aufmerksamkeit zu modellieren, zu repräsentieren und zu verarbeiten. Außerdem werden wir kontinuierlich lernende, tiefe neuronale Netzwerke entwickeln und evaluieren, die räumliche Information aus deiktischer Kommunikation verarbeiten, und deren Einfluss auf das Entstehen von geteilter Aufmerksamkeit untersuchen. Als letzten Schritt werden wir ein natürliches Szenario zur Mensch-Roboter-Interaktion entwickeln, um die Auswirkungen der entwickelten Modelle auf das Verhalten eines Roboters in der Interaktion mit Menschen zu untersuchen.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 169: Crossmodales Lernen: Adaptivität, Prädiktion und Interaktion
• Internationaler Bezug: China
• Antragstellende Institution: Universität Hamburg
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Xun Liu; Professor Dr. Stefan Wermter