Crossmodaler Transfer von Feinmanipulationsfertigkeiten (B05)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung seit 2016
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 261402652

Das Projekt untersucht, wie man neue Formen crossmodaler Informationen für motorische Feinmanipulationsaufgaben repräsentieren, erlernen und an neue Situationen adaptieren kann. In diesem Rahmen (1) betrachtet das Projekt Modellierungen feinmanipulativer Fähigkeiten auf mehreren Abstraktionsebenen, (2) entwickelt Imitationslernverfahren um selbige aus multimodalen Sensordaten zu erlernen und (3) entwickelt crossmodale Transferstrategien zur Adaption auf neue Situationen. Um den Transfer zur Laufzeit zu unterstützen, werden Onlineverfahren zur besseren Adaption in dynamischen Umgebungen einbezogen (4). Insgesamt wird dies Projekt neue Wege erforschen, wie man crossmodale Informationen für feinmotorische Fähigkeiten repräsentieren, lernen und auf neue Situationen übertragen kann.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 169: Crossmodales Lernen: Adaptivität, Prädiktion und Interaktion
• Internationaler Bezug: China
• Antragstellende Institution: Universität Hamburg
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Fuchun Sun; Professor Dr. Jianwei Zhang