Passives Sub-Millimeter Ortungs- und Nachverfolgungssystem (S04)

• Fachliche Zuordnung: Elektronische Halbleiter, Bauelemente und Schaltungen, Integrierte Systeme, Sensorik, Theoretische Elektrotechnik
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 287022738

Für eine genaue Materialkarte, die durch einem sich bewegenden oder sogar fliegenden Roboter erzeugt wird, muss letztendlich ein unsynchronisiertes passives Ortungssystem mit einer räumlichen sub-mm-Genauigkeit in MARIE verfügbar sein. In der ersten Phase wurde ein solches neuartiges THz-Ortungssystem für einen stationären Roboter konzipiert, das auf retroreflektierenden Funketiketten mit einem großen Auslesebereich basiert und mit planaren dielektrischen Resonator-Gruppen zur deren eindeutigen Identifizierung kombiniert wird. Die beiden zentralen Ziele von S04 in der zweiten Phase sind daher nicht nur der messtechnische Nachweis der angestrebten sub-mm-Genauigkeit im neuartigen mobilen THz-System-Labor, sondern auch die System-Erweiterung hin zu einer präzisen kontinuierlichen Ortung des sich bewegenden Roboters.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 196: Mobile Material-Charakterisierung und -Ortung durch Elektromagnetische Abtastung
• Antragstellende Institution: Universität Duisburg-Essen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Thomas Kaiser; Professor Dr.-Ing. Klaus Solbach, bis 12/2020