[PlanSpace] Spatial Planning (05 - R07)

• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2007 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5485810

Die aktuelle Forschung in der Manipulationsplanung fokussiert auf die Konstruktion effizienter Al-gorithmen. Jedoch existieren immer noch Einschränkungen bezüglich Vollständigkeit und allgemeiner Anwendbarkeit. Wir behandeln diese Mängel, indem wir unser Manipulationsplanungssystem so erweitern, dass es beliebige Aktionen eines Manipulators sowohl auf symbolischer als auch auf geometrischer Ebene berücksichtigen kann. Dabei gilt es zu beachten, dass viele Interaktionen zwischen Objekten und der Welt nicht auf einer rein geometrischen Ebene behandelt werden können. Deshalb werden wir zusätzlich zur geometrischen Repräsentation von Objekten deren physikalische Eigenschaften in den Planer integrieren.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 8: Spatial Cognition - Reasoning, Action, Interaction
• Applicant Institution: Universität Bremen
• Co-Applicant Institution: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
• Project Heads: Professor Dr. Bernhard Nebel; Professor Dr.-Ing. Matthias Teschner