[PlanSpace] Räumliches Planen (05 - R07)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2007 bis 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485810

Die aktuelle Forschung in der Manipulationsplanung fokussiert auf die Konstruktion effizienter Al-gorithmen. Jedoch existieren immer noch Einschränkungen bezüglich Vollständigkeit und allgemeiner Anwendbarkeit. Wir behandeln diese Mängel, indem wir unser Manipulationsplanungssystem so erweitern, dass es beliebige Aktionen eines Manipulators sowohl auf symbolischer als auch auf geometrischer Ebene berücksichtigen kann. Dabei gilt es zu beachten, dass viele Interaktionen zwischen Objekten und der Welt nicht auf einer rein geometrischen Ebene behandelt werden können. Deshalb werden wir zusätzlich zur geometrischen Repräsentation von Objekten deren physikalische Eigenschaften in den Planer integrieren.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 8: Raumkognition - Schließen, Handeln, Interagieren
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Mitantragstellende Institution: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Bernhard Nebel; Professor Dr.-Ing. Matthias Teschner