[FreePerspective] Real-Time Aggregation of Spatial Perceptions into a Renderable 3-D Representation (10 - A07)

• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2007 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5485810

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines realistischen 3D-Kartographiersystems, welches ver-rauschte Daten einer Entfernungsbildkamera in ein konsistentes 3D-Modell umsetzt. Die Motivation ist dabei die Suche nach Erdbebenopfern mittels eines aktuierten Endoskops. Endoskopaufnahmen sind räumlich schwer erfassbar, deshalb unterstützen wir die Bedienperson mit einer Überblicks-perspektive („guardian angel perspective“). Die wissenschaftliche Herausforderung liegt in den stark gestörten Kameradaten. Wir werden diese Störungen probabilistisch modellieren und das Problem als Wahrscheinlichkeitsoptimierung eines Voxelgitters angehen.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 8: Spatial Cognition - Reasoning, Action, Interaction
• Applicant Institution: Universität Bremen
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Udo Frese; Dr.-Ing. Thomas Röfer