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Person

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Dr.-Ing. Thomas Röfer

Adresse Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Cyber-Physical Systems (CPS)
Bibliothekstraße 5
28359 Bremen

Projekte

Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Maps for Robot Navigation (Transregios)
  - A Safe Wheelchair with Driving Assistance (Transregios)
  - [FreePerspective] Echtzeitaggregation räumlicher Wahrnehmungen in eine renderbare 3D-Repräsentation (Transregios)
  - [HumanoidSpace] Navigation humanoider Roboter in komplexen Innenraumumgebungen (Transregios)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Bildfolgenbasierte semilokale 3D Landmarken zur Navigation in dynamischen Umgebungen (Schwerpunktprogramme)
  - Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen (Schwerpunktprogramme)

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