Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen

• Antragsteller: Dr. Ubbo Visser
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2009
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5315910

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms soll die Technologie autonomer mobiler Roboter in kooperativen, dynamischen Umgebungen weiterentwickelt werden. Ein noch nicht ausreichend untersuchtes Problem innerhalb vieler Anwendungen autonomer Agenten ist eine adäquate Betrachtung des Umfelds. So ist es z.B. im Rahmen mobiler Rollstühle wichtig, nicht nur Objekte zu erkennen, sondern das Verhalten und die Aktionen anderer autonomer Agenten zu analysieren und ihre künftigen Aktionen zu antizipieren. Anhand des RoboCup-Szenarios sollen Methoden entwickelt werden, die es ermöglichen, sowohl primitive Aktionen als auch komplexe Verhaltensweisen anderer autonomer Agenten zu klassifizieren, Aktionsfolgen und Strategien zu erkennen und selbst angemessen zu agieren und reagieren. Die gesammelten Erkenntnisse sollen anschließend sowohl zur Steuerung eines autonomen Rollstuhls als auch zur Weiterentwicklung der Robustheit und Sicherheit in anderen relevanten Bereichen, wie z.B. in elektronischen Märkten, eingesetzt und evaluiert werden.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1125: Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen
• Beteiligte Person: Dr.-Ing. Thomas Röfer