Project Details
Projekt
Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen
Applicant
Dr. Ubbo Visser
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2001 to 2009
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5315910
Im Rahmen des Schwerpunktprogramms soll die Technologie autonomer mobiler Roboter in kooperativen, dynamischen Umgebungen weiterentwickelt werden. Ein noch nicht ausreichend untersuchtes Problem innerhalb vieler Anwendungen autonomer Agenten ist eine adäquate Betrachtung des Umfelds. So ist es z.B. im Rahmen mobiler Rollstühle wichtig, nicht nur Objekte zu erkennen, sondern das Verhalten und die Aktionen anderer autonomer Agenten zu analysieren und ihre künftigen Aktionen zu antizipieren. Anhand des RoboCup-Szenarios sollen Methoden entwickelt werden, die es ermöglichen, sowohl primitive Aktionen als auch komplexe Verhaltensweisen anderer autonomer Agenten zu klassifizieren, Aktionsfolgen und Strategien zu erkennen und selbst angemessen zu agieren und reagieren. Die gesammelten Erkenntnisse sollen anschließend sowohl zur Steuerung eines autonomen Rollstuhls als auch zur Weiterentwicklung der Robustheit und Sicherheit in anderen relevanten Bereichen, wie z.B. in elektronischen Märkten, eingesetzt und evaluiert werden.
DFG Programme
Priority Programmes
Participating Person
Dr.-Ing. Thomas Röfer
