SPP 1125:  Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen

• Fachliche Zuordnung: Informatik, System- und Elektrotechnik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2007
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5471357

Keine Zusammenfassung vorhanden

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme

Projekte

• Adaptive Computer Vision and Learning from a Coach for Small-Size and Mid-Size Robots (Antragsteller Rojas, Raúl )
• Adaptivität und Lernen in Teams kooperierender mobiler Roboter (Antragsteller Palm, Günther )
• Architekturprinzipien und Lernen auf der Basis mentaler Modelle: Benutzung von Agenten-orientierten und fallbasierten Techniken zur Programmierung kooperativen Verhaltens in dynamischen Umgebungen (Antragsteller Burkhard, Hans-Dieter )
• Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen (Antragsteller Visser, Ubbo )
• Autonome kooperierende Roboter für semistrukturierte Außenumgebungen (Antragsteller Christaller, Thomas )
• Deduktiver Entwurf, Analyse und Verifikation von Multiagenten-Systemen für den RoboCup (Antragsteller Furbach, Ulrich ;  Stolzenburg, Frieder )
• Deduktiver Entwurf, Analyse und Verifikation von Multiagenten-Systemen für den RoboCup (Antragsteller Stolzenburg, Frieder )
• Dynamisch-adaptive Situationserkennung und Lernverfahren zum Erwerb individueller und kooperativer Fähigkeiten in Multi-Agentensystemen (DyMAS) (Antragsteller Perl, Jürgen )
• Dynamische Einsatzsimulation kooperierender mobiler Roboter (Antragsteller Kraiss, Karl-Friedrich )
• Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter (Antragsteller Der, Ralf )
• Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter (Antragsteller Pasemann, Frank )
• Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter (Antragsteller Pawelzik, Klaus )
• Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen (Antragsteller Levi, Paul )
• Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen (Antragsteller Riedmiller, Martin )
• Middleware für kooperierende mobile Roboter (Antragsteller Nett, Edgar )
• READYLOG: Eine echtzeitfähige deliberative Komponente für kooperierende Mehrrobotersysteme in hochdynamischen Umgebungen (Antragsteller Lakemeyer, Ph.D., Gerhard )
• Schnelle verhaltensbasierte Roboterteams in dynamischen Umgebungen (Antragsteller Christaller, Thomas )
• Semiautomatischer Erwerb visuomotorischer, kooperativer Pläne (Antragsteller Radig, Bernd )
• Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcenmanagement in einem Team von Laufrobotern (Antragsteller Banzhaf, Wolfgang )
• Zielorientierte Modellierung und Optimierung dynamischer Aktionszuweisungen und physikalisch-basierten Bewegungsverhaltens kooperierender mobiler Roboter mit hybriden dynamischen Systemen (Antragsteller von Stryk, Oskar )

• Sprecher: Professor Dr. Thomas Christaller