SPP 1125:  Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments

• Subject Area: Computer Science, Systems and Electrical Engineering
• Term: from 2001 to 2007
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5471357

No abstract available

• DFG Programme: Priority Programmes

Projects

• A real time, deliberative component for cooperative multi-robot systems in highly dynamic environments (Applicant Lakemeyer, Ph.D., Gerhard )
• Adaptive Computer Vision and Learning from a Coach for Small-Size and Mid-Size Robots (Applicant Rojas, Raúl )
• Adaptivität und Lernen in Teams kooperierender mobiler Roboter (Applicant Palm, Günther )
• Architekturprinzipien und Lernen auf der Basis mentaler Modelle: Benutzung von Agenten-orientierten und fallbasierten Techniken zur Programmierung kooperativen Verhaltens in dynamischen Umgebungen (Applicant Burkhard, Hans-Dieter )
• Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen (Applicant Visser, Ubbo )
• Autonome kooperierende Roboter für semistrukturierte Außenumgebungen (Applicant Christaller, Thomas )
• Deductive design, analysis and verification of multi-agent systems for RoboCup (Applicants Furbach, Ulrich ;  Stolzenburg, Frieder )
• Deduktiver Entwurf, Analyse und Verifikation von Multiagenten-Systemen für den RoboCup (Applicant Stolzenburg, Frieder )
• Dynamisch-adaptive Situationserkennung und Lernverfahren zum Erwerb individueller und kooperativer Fähigkeiten in Multi-Agentensystemen (DyMAS) (Applicant Perl, Jürgen )
• Dynamische Einsatzsimulation kooperierender mobiler Roboter (Applicant Kraiss, Karl-Friedrich )
• Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter (Applicant Pasemann, Frank )
• Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter (Applicant Pawelzik, Klaus )
• Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen (Applicant Levi, Paul )
• Fast behavior-based robot teams in dynamic environments (Applicant Christaller, Thomas )
• Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen (Applicant Riedmiller, Martin )
• Middleware für kooperierende mobile Roboter (Applicant Nett, Edgar )
• Real time learning procedures for co-operating robots (Applicant Der, Ralf )
• Semiautomatischer Erwerb visuomotorischer, kooperativer Pläne (Applicant Radig, Bernd )
• Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcenmanagement in einem Team von Laufrobotern (Applicant Banzhaf, Wolfgang )
• Zielorientierte Modellierung und Optimierung dynamischer Aktionszuweisungen und physikalisch-basierten Bewegungsverhaltens kooperierender mobiler Roboter mit hybriden dynamischen Systemen (Applicant von Stryk, Oskar )

• Spokesperson: Professor Dr. Thomas Christaller