Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen

• Antragsteller: Professor Dr. Paul Levi
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2008
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5317975

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, selbstorganisierte aufgabenorientierte Kooperation in einem Team autonomer mobiler Roboter zu untersuchen. Hierzu sollen verschiedene Verfahren für Multi-Agenten-Planung entwickelt werden. In den ersten beiden Jahren beschränken sich die Untersuchungen auf selbstorganisierte Verfahren. Hierzu wurden folgende Arbeitspunkte definiert: - Inbetriebnahme des Roboters und Softwareadaption - Weiterentwicklung des Simulators - Dynamische 2-Index-Zuordnung - Integration von Simulation und Experiment - Situationsanalyse - Höhere Zuordnungsprobleme - Generierung von Gruppenverhalten

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1125: Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen