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Projekt
Dynamisch-adaptive Situationserkennung und Lernverfahren zum Erwerb individueller und kooperativer Fähigkeiten in Multi-Agentensystemen (DyMAS)
Antragsteller
Professor Dr. Jürgen Perl
Fachliche Zuordnung
Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
Förderung
Förderung von 2001 bis 2006
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5316278
Ein Problem beim Einsatz von Lernverfahren in Multi-Agentensystemen besteht darin, von der Vielzahl möglicher Zustände abstrahieren zu müssen, um eine gewisse Anzahl relevanter Situationen unterscheiden zu können. Dabei ist es wünschenswert, diese Klassifikation nicht statisch vorzugeben, sondern adaptiv zu gestalten. Hierzu soll ein am Institut für Informatik der Johannes Gutenberg-Universität Mainz neu entwickeltes, auf dem Kohonenmodell basierendes, neuronales Lernverfahren (DYCON) eingesetzt werden, das sich bereits bei der Klassifikation von Prozessen in Sportspielen bewährt hat. Diese adaptive Situationserkennung soll mit verschiedenen Lernverfahren gekoppelt werden und auch Rückwirkungen der Lernverfahren auf die Situationserkennung betrachtet werden. Die gekoppelten Lernverfahren sollen dann auf verschiedenen Abstraktionsstufen zum Lernen individueller Einzelfähigkeiten und kooperativer Teamfähigkeiten im RoboCup eingesetzt werden (layered learning).
DFG-Verfahren
Schwerpunktprogramme
Beteiligte Person
Dr. Thomas Uthmann
