Hintergrundwissen für Multi-Komponenten-Perzeption ((09) R02)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 329551904

Ziel dieses Teilprojekts ist der Entwurf eines Perzeptionsmoduls, das unterschiedliche Quellen von (subsymbolischen) Sensordaten interpretieren kann, indem es (u.a. auch symbolisches) Hintergrund- und Erfahrungswissen nutzt. Der in der ersten Phase entwickelte 2-stufige Ansatz (Deep Learning kombiniert mit Bayesian fusion) soll in der zweiten Phase so erweitert werden, dass er über vorab bekannte feste Objekte hinausgehen kann, ohne jedoch den Bereich von Parameterräumen mit endlicher Dimensionalität zu verlassen.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Udo Frese