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Geberlose Regelung von elektromagnetischen Linearaktuatoren mit Permanentmagnetläufer
Antragsteller
Professor Dr.-Ing. Ralph Kennel
Fachliche Zuordnung
Elektrische Energiesysteme, Power Management, Leistungselektronik, elektrische Maschinen und Antriebe
Förderung
Förderung von 2019 bis 2023
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 418870390
Ziel dieses Projekts ist die Geberlose Regelung von elektromagnetischen Linearaktuatoren mit Permanentmagnetläufer. In einem solchen Aktuator sind zwei in Reihe geschaltete Spulen im Stator verbaut, wobei der Strom die zwei Spulen gegenläufig durchfließt. Der Läufer besteht aus einem Permanentmagneten, der zwischen zwei Polschuhen aus ferromagnetischem Material eingebettet ist. Aufgrund der Kraftentwicklung in beiden Richtungen, ersetzen diese Aktautoren in Verstellantrieben rotatorische Aktuatoren. Da Positionsgeber zu Kostenerhöhung und Abnahme der Robustheit führen, ist das Thema „Geberlose Regelung“ von großer Bedeutung. Zur geberlosen Regelung sollen die magnetischen Eigenschaften der Maschine, welche positionsabhängig sind, genutzt werden. Die Zweideutigkeit dieser magnetischer Eigenschaften stellt ein komplexes Forschungsproblem dar, welches die Verknüpfung von zwei Verfahren zur Geberlosen Regelung erfordert.
DFG-Verfahren
Sachbeihilfen