Das Erlernen von flexiblem Entscheiden und flexibler motorischer Kontrolle in Robotern für die Mensch-Roboter Interaktion (A02)

• Fachliche Zuordnung: Kognitive, systemische und Verhaltensneurobiologie ; Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2020 bis 2024
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 416228727

In unserem Projektantrag integrieren wir innovative Konzepte der komputationalen System-Neurowissenschaft mit Robotik. Wir entwickeln ein neurokomputationales Modell von Kortex-Basalganglien Interaktionen beim Entscheiden und motorischer Kontrolle kombiniert mit zwei Modellen des Kleinhirns, einem für open-loop Kontrolle und einem für die Vorhersagen der sensorischen Konsequenzen motorischer Handlungen. Wir testen die Modelle in Simulationen und auf der humanoiden iCub Roboterplattform mit künstlicher Haut in Reich- und Greifaufgaben, die die Ausführung von Bewegungen zu bestimmten Zielen erfordern. Wir erweitern diese Vorgehensweise in der Zusammenarbeit mit Kollegen auf Mensch-Roboter Interaktion in der Übergabe eines Objekts vom Menschen zum Roboter.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1410: Hybride Gesellschaften: Menschen in Interaktion mit verkörperten Technologien
• Antragstellende Institution: Technische Universität Chemnitz
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Fred Henrik Hamker