GRK 1126:  Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie

• Fachliche Zuordnung: Medizin
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 462565

• Erstellungsjahr: 2014

Zusammenfassung der Projektergebnisse

Ziel des Graduiertenkollegs 1126 (im Folgenden abgekürzt mit GRK) war die Entwicklung des Arbeitsplatzes der Zukunft in der Weichteilchirurgie. Hierzu wurden die Promovierenden mit einem interdisziplinären Studien- und Forschungsprogramm ausgebildet, sodass sie in der Lage waren, durch ihre fachübergreifenden Forschungsergebnisse die chirurgischen Möglichkeiten zu erweitern und damit letztendlich die Patientenversorgung zu verbessern. Das Forschungsprogramm umfasste initial die 5 medizintechnischen Bereiche Datenerfassung, Operationsplanung, Navigation, Telemanipulation und Mensch-Maschine-Schnittstelle. In der zweiten Förderperiode wurde der Bereich Datenerfassung in die anderen Bereiche integriert. Alle Projekte wurden interdisziplinär durch das Karlsruher Institut für Technologie (KIT), das Deutsche Krebsforschungszentrum (DKFZ) und die Universität Heidelberg geführt. Dabei beteiligten sich von technischer Seite die Robotik, die Medizintechnik, die Medizinische und Biologische Informatik sowie von medizinischer Seite die Radiologie, die Anästhesie und mehrere chirurgische Disziplinen (Allgemein- und Viszeralchirurgie, Gefäß- und Herzchirurgie sowie Urologie). Inhaltlich bewährte sich die interdisziplinäre Struktur des Forschungsprogramms über beide Förderphasen. Bis heute gingen 35 Promotionen aus dem GRK hervor, davon wurden 29 mit Auszeichnung oder mit sehr gut bewertet. Weitere 25 Promotionen befinden sich in Arbeit, 10 davon sind bereits zur Bewertung eingereicht. Das GRK veröffentlichte 358 Beiträge in Journals und Proceedings und präsentierte seine Forschungsergebnisse darüber hinaus auf Konferenzen in Form von 254 Vorträgen und Postern. Zudem brachte es 8 Patente hervor und es entstanden aus Teilprojekten des GRK 2 Firmengründungen im Bereich der Medizintechnik. Des Weiteren entstand ein Trainingszentrum für minimal-invasive Chirurgie an der Chirurgischen Universitätsklinik Heidelberg und es wurde ein interdisziplinär nutzbares menschenähnliches Evaluationsphantom entwickelt. Im Studienprogramm des GRK wurden sowohl fachbezogene als auch fachübergreifende Schlüsselkompetenzen vermittelt. Als Besonderheit wurde das Studien- und Forschungsprogramm im Rahmen einer eigens dafür eingerichteten psychologischen Promotionsstelle im Sprecherprojekt kontinuierlich wissenschaftlich begleitet, evaluiert und angepasst. In der zweiten Förderphase wurden aufgrund der Erfahrungen der ersten Phase die Projekte sowohl mit je 1 medizinischen und technischen Promovierenden besetzt. Diese doppelt besetzten Projekte verliefen besonders erfolgreich und boten gute Möglichkeiten zu Vernetzung und Synergiebildung. Außerdem profitierten die Promovierenden erheblich von dem stetig weiterentwickelten Betreuungsmodell. Zusammenfassend ist hervorzuheben, dass sich durch die Kombination aus interdisziplinärem Studien- und Forschungsprogramm sowie dem GRK-spezifischen Betreuungsmodell exzellente Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler für das Forschungsumfeld der klinischen Medizintechnik entwickelten. Es wurden zahlreiche Grundlagen für die computerassistierte Weichteilchirurgie geschaffen und damit der Arbeitsplatz der Zukunft für die Chirurgie wesentlich mitgeprägt. Alle Projekte schafften es, die entwickelten Systeme im Phantomexperiment sowie mehrheitlich unter realen Bedingungen in Tierexperimenten zu evaluieren und damit die Voraussetzungen für die klinische Anwendung zu schaffen. Einzelne Projekte erreichten sogar die klinische Anwendung und Evaluation. Der wissenschaftliche Nachwuchs initiierte weitere Forschungsprojekte, baute Nachwuchsgruppen auf und war schließlich maßgeblich beteiligt an Drittmittelprojekten. Durch kontinuierliche Zusammenarbeit, gute Vernetzung und Kooperationen mit anderen Einrichtungen wurden Netzwerke und Strukturen geschaffen, die es ermöglichten den 2012 von der DFG bewillligten SFB/TRR 125 Cognition-Guided Surgery aufzubauen.

Projektbezogene Publikationen (Auswahl)

• Ausgussmodell von komplexem kongenitalen Vitium am Lebenden: Lasersintering Modell auf MRT-Basis. 37. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Pädiatrische Kardiologie. Zeitschrift für Kardiologie 94(9); 2005, Seite 653
  Mottl-Link S, Böttger T, Krüger JJ, Rietdorf U, Schnackenburg B, Ewert P, Berger F, Nagel E, Meinzer HP, Juraszek A, Kühne T, Wolf I
  
• Images in cardiovascular medicine. Cast of complex congenital heart malformation in a living patient. Circulation 112(24); 2005, Seiten 356-357
  Mottl-Link S, Boettger T, Krueger JJ, Rietdorf U, Schnackenburg B, Ewert P, Berger F, Nagel E, Meinzer HP, Juraszek A, Kuehne T, Wolf I
  
• Influence of different breathing maneuvers on internal and external organ motion: use of fiducial markers in dynamic MRI. Int J Radiat Oncol Biol Phys, 62: 238-45, May 2005
  Plathow C, Zimmermann H, Fink C, Umathum R, Schobinger M, Huber P, Zuna I, Debus J, Schlegel W, Meinzer HP, Semmler W, Kauczor HU & Bock M
  
• A clinical study of annular geometry and dynamics in patients with ischemic mitral regurgitation: new insights into asymmetrical ring annuloplasty. Eur J Cardiothorac Surg, 29: 355-61, May 2006
  De Simone R, Wolf I, Mottl-Link S, Hoda R, Mikhail B, Sack FU, Meinzer HP & Hagl S
  
• A system for rapid prototyping of hearts with congenital malformations based on the medical imaging interaction toolkit (MITK). In Cleary KR, Galloway RL (Eds) Proc. SPIE Medical Imaging 2006: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display, Vol. 6141, 2006 Seiten 175-183
  Wolf I, Bottger T, Rietdorf U, Maleike D, Greil G, Sieverding L, Miller S, Mottl-Link S, Meinzer HP
  
• Assessment of reproducibility and stability of different breath-hold maneuvres by dynamic MRI: comparison between healthy adults and patients with pulmonary hypertension. Eur Radiol, 16: 173-9, Jan 2006
  Plathow C, Ley S, Zaporozhan J, Schobinger M, Gruenig E, Puderbach M, Eichinger M, Meinzer HP, Zuna I & Kauczor HU
  
• Branching patterns and drainage territories of the middle hepatic vein in computer-simulated right living-donor hepatectomies. Am J Transplant, 6: 1407-15, Jun 2006
  Neumann JO, Thorn M, Fischer L, Schobinger M, Heimann T, Radeleff B, Schmidt J, Meinzer H-P, Buchler MW & Schemmer P
  
• Cardiac tamponade as a life-threatening complication in antireflux surgery. Am J Surg, 191: 139-41, Jan 2006
  Müller-Stich BP, Linke G, Leemann B, Lange J & Zerz A
  
• Endoscopic posterior mesorectal resection after transanal local excision of T1 carcinomas of the lower third of the rectum. Dis Colon Rectum, 49: 919-24, Jun 2006
  Zerz A, Müller-Stich BP, Beck J, Linke GR, Tarantino I & Lange J
  
• Hybrid aortic procedures for endoluminal arch replacement in thoracic aneurysms and type B dissections. J Cardiovasc Surg (Torino), 47: 509-17, Oct 2006
  Schumacher H, von Tengg-Kobligk H, Ostovic M, Henninger V, Ockert S, Bockler D & Allenberg JR
  
• Illustration of complex congenital heart morphology in the living by individual RepliCast and RepliCardio models41st Annual Meeting of the Association for European Paediatric Cardiology. Cardiology in the Young Jahr 16(2); 2006 Seiten 38-39
  Mottl-Link S, Krüger JJ, Rietdorf U, Boettger T, Ewert P, Berger F, Meinzer HP, Juraszek A, Kühne T, Wolf I
  
• Laparoscopic hiatal hernia repair: long-term outcome with the focus on the influence of mesh reinforcement. Surg Endosc, 20: 380-4, Mar 2006
  Müller-Stich BP, Holzinger F, Kapp T & Klaiber C
  
• RepliCast und RepliCardio: Rapid Prototyping Modelle zur Veranschaulichung der kardialer Geometrie des Lebenden. 72. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Kardiologie - Herz– und Kreislaufforschung. Clinical Research in Cardiology 95(5); 2006 Seite 1584
  Mottl-Link S, Krüger JJ, Böttger T, Rietdorf U, Schnackenburg B, Ewert P, Berger F, Nagel E, Meinzer HP, Juraszek A, Kühne T, Wolf I
  
• Robotic-assisted transhiatal esophagectomy. Langenbecks Arch Surg, 391: 428-34, Aug 2006
  Gutt CN, Bintintan VV, Koninger J, Müller-Stich BP, Reiter M & Buchler MW
  
• Three-dimensional assessment of left ventricular geometry and annular dilatation provides new mechanistic insights into the surgical correction of ischemic mitral regurgitation. Thorac Cardiovasc Surg, 54: 452-8, Oct 2006
  De Simone R, Wolf I, Hoda R, Mikhail B, Mottl-Link S, Meinzer HP & Hagl S
  
• Atembewegungssimulator für die in-vitro Evaluation von Weichgewebe-Navigationssystemen in der Leber. Bildverarbeitung für die Medizin 2007, Heidelberg: Springer 2007, Seiten 379-383
  Maier-Hein L, Pianka F, Müller S, Seitel A, Rietdorf U, Wolf I, Schmied B, Meinzer H-P
  
• Creation and establishment of a respiratory liver motion simulator for liver interventions. Med Phys, 34: 4605-8, Dec 2007
  Muller SA, Maier-Hein L, Mehrabi A, Pianka F, Rietdorf U, Wolf I, Grenacher L, Richter G, Gutt CN, Schmidt J, Meinzer HP & Schmied BM
  
• Development of a navigation system for minimally invasive esophagectomy. Surg Endosc. 2008 Aug;22(8):1858-65
  Kenngott HG, Neuhaus J, Müller-Stich BP, Wolf I, Vetter M, Meinzer HP, Köninger J, Büchler MW, Gutt CN
  
• Dietary omega-3-polyunsaturated fatty acids prevent the development of metastases of colon carcinoma in rat liver. Eur J Nutr, 46: 279-85, Aug 2007
  Gutt CN, Brinkmann L, Mehrabi A, Fonouni H, Müller-Stich BP, Vetter G, Stein JM, Schemmer P & Buchler MW
  
• Endoscopic posterior mesorectal resection as an option to combine local treatment of early stage rectal cancer with partial mesorectal lymphadenectomy. Langenbecks Arch Surg, 392: 567-71, Sep 2007
  Koninger J, Müller-Stich BP, Autschbach F, Kienle P, Weitz J, Buchler MW & Gutt CN
  
• Image postprocessing of aortic CTA and MRA. Radiologe, 47: 1003-11, Nov 2007
  von Tengg-Kobligk H, Weber TF, Rengier F, Bockler D, Schumacher H & Kauczor H-U
  
• In-vitro evaluation of a novel needle-based soft tissue navigation system with a respiratory liver motion simulator In Cleary KR, Galloway RL (Eds) Proc. SPIE Medical Imaging 2007: Vol. 6509, 2007 Seiten 650916
  Maier-Hein L, Müller S, Pianka F, Seitel A, Müller-Strick B, Gutt C, Rietdorf U, Richter G, Meinzer H-P, Schmied B, Wolf I
  
• Invitro evaluation of different visualization approaches for computer assisted targeting in soft tissue, in Int. J. Comput. Assisted Radiol. Surg., Suppl. 1., 188–190 (June 2007)
  Seitel A, Maier-Hein L, Schawo S, Radeleff BA, Müller SA, Pianka F, Schmied BM, Wolf I, and Meinzer H-P
  
• Precision targeting of liver lesions with a needle-based soft tissue navigation system, in Proceedings of the 10th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2007 (2), Ayache, N. and et al., eds., 4792, 42–49, Springer, Brisbane, Australia (October 2007)
  Maier-Hein L, Pianka F, Seitel A, Müller SA, Tekbas A, Seitel M, Wolf I, Schmied BM, and Meinzer H-P
  
• Robot-assisted versus conventional laparoscopic fundoplication: short-term outcome of a pilot randomized controlled trial. Surg Endosc, 21: 1800-5, Oct 2007
  Müller-Stich BP, Reiter MA, Wente MN, Bintintan VV, Koninger J, Buchler MW & Gutt CN
  
• Simulation of navigated interventions in perfused livers in a liver motion simulator. Int J CARS (2007) 2(1) 2007, Seiten 488-489
  Pianka F, Maier-Hein L, Mueller S, Schoebinger M, Rietdorf U, Grenacher L, Buechler MW, Meinzer HP, Schmied B
  
• Soft tissue navigation using needleshaped markers: Evaluation of navigation aid tracking accuracy and CT registration. In SPIE Medical Imaging 2007: Visualization and Image-Guided Procedures, 6509: 650926 (12 pages), 2007
  Maier-Hein L, Maleike D, Neuhaus J, Franz AM, Wolf I, and Meinzer H-P
  
• To autotransplant simultaneously or not - can intraoperative parathyroid hormone monitoring reliably predict early postoperative parathyroid hormone levels after total parathyroidectomy for hyperplasia? Surgery, 142: 47-56, Jul 2007
  Müller-Stich BP, Brandle M, Binet I, Warschkow R, Lange J & Clerici T
  
• 3- dimensional plastic heart models for planning of surgical procedure in complex congenital heart disease. AEPC 2008 43rd Annual Meeting of the Association for European Paediatric Cardiology. Cardiology in the Young 18(1); 2008; Seite 30
  Riesenkampff E, Rietdorf U, Wolf I, Schnackenburg B, Hubler M, Alexi-Meskishvili V, Berger F, Kuhne T
  
• Augmented Reality Assistance for Realization of Incision Planning and Model-based Analysis of the Modified Surface Model. Medicine Meets Virtual Reality 16, Volume 132 of Studies in Health Technology and Informatics, Jan 2008; 132: 505-7
  Sudra G, Speidel S, Platzek S, Müller-Stich BP & Dillmann R
  
• Comparative assessment of optical tracking systems for soft tissue navigation with fiducial needles. In SPIE Medical Imaging 2008: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modeling, 6918:6981Z (9 pages), 2008
  Maier-Hein L, Franz AM, Neuhaus J, Meinzer H-P, and Wolf I
  
• Conception of a dynamic navigation system for minimally invasive robotic assisted esophageal surgery. Int. J CARS (2008) 3 (Suppl.):S143- S144
  Nickel F, Neuhaus J, Kenngott HG, Müller-Stich BP, Wolf I, Meinzer HP, Gutt CN
  
• Dynamic 3D-Reconstruction of Endoscopic Image Sequences ,2008, Proc. Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC)
  Röhl S, Speidel S, Sudra G, Müller-Stich BP, Gutt C, Dillmann R
  
• Efficacy of laparoscopic mesh-augmented hiatoplasty in GERD and symptomatic hiatal hernia. Study using combined impedance-pH monitoring. J Gastrointest Surg, 12: 816-21, May 2008
  Linke GR, Zerz A, Tutuian R, Marra F, Warschkow R, Müller-Stich BP & Borovicka J
  
• Electromagnetic Tracking for Robotic Image Guided Surgery. EAES 2008 European Association of Endoscopic Surgery Proceedings
  Nickel F, Wegner I, Kenngott HG, Neuhaus J, Müller-Stich BP, Wolf I, Meinzer HP, Gutt CN
  
• Entwurf und Implementierung eines Plugin-Frameworks für die Strahlentherapieplanungssoftware VIRTUOS. Brückenschlag von Medizinischer Informatik, Biometrie und Epidemiologie zur Medizintechnik. Zöllner I, Klar (Eds). Tagungsband der 53. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie e. V. (GMDS), Stuttgart 15.-19. September 2008. S. 429-431
  Müller M, Stoll A, Haag M, Bendl R
  
• Experimental study of cardiorespiratory and stress factors in esophageal surgery using robot-assisted thoracoscopic or open thoracic approach. Arch Surg, 143: 156-63, Feb 2008
  Eisold S, Mehrabi A, Konstantinidis L, Mieth M, Hinz U, Kashfi A, Fonouni H, Müller-Stich BP, Gebhard MM, Schmidt J, Buchler MW & Gutt CN
  
• Improved reflux monitoring in the acute gastroesophageal reflux porcine model using esophageal multichannel intraluminal impedance measurement. J Gastrointest Surg, 12: 1351-8, Aug 2008
  Müller-Stich BP, Mehrabi A, Kenngott HG, Mood Z, Funouni H, Reiter MA, Linke GR, Hinz U, Gutt CN & Koninger J
  
• In vivo accuracy assessment of a needlebased navigation system for CT-guided radiofrequency ablation of the liver,” Med. Phys. 35, 5386–5396 (December 2008)
  Maier-Hein L, Tekbas A, Seitel A, Pianka F, Müller SA, Satzl S, Schawo S, Radeleff B, Tetzlaff R, Franz AM, Müller-Stich BP, Wolf I, Kauczor H-U, Schmied BM, and Meinzer H-P
  
• In vivo and in vitro validation of aortic flow quantification by time-resolved threedimensional velocity-encoded MRI. Int J Cardiovasc Imaging; 28(8):1999-2008, Dec 2012
  Rengier F, Delles M, Unterhinninghofen R, Ley S, Müller-Eschner M, Partovi S, Geisbüsch P, Dillmann R, Kauczor HU, von Tengg-Kobligk H
  
• In-vivo comparision of the conventional ct-guided liver biopsy method with a novel computer-assisted approach, in Int J CARS 3 (Suppl), 142–143 (2008)
  Tekbas A, Maier-Hein L, Müller SA, Seitel A, Radeleff B, Satzl S, Tetzlaff R, Franz A, Pianka F, Wolf I, Kauczor H- U, Meinzer H-P, and Schmied BM
  
• In-vivo targeting of liver lesions with a navigation system based on fiducial needles. In Bildverarbeitung für die Medizin 2008, pages 227-231, Springer, 2008
  Maier-Hein L, Tekbas A, Seitel A, Pianka F, Müller SA, Schawo S, Radeleff B, Tetzlaff R, Franz AM, Rau A-M, Wolf I, Kauczor H-U, Schmied BM und Meinzer H-P
  
• Is a barium swallow complementary to endoscopy essential in the preoperative assessment of laparoscopic antireflux and hiatal hernia surgery? Surg Endosc, 22: 96–100, Jan 2008
  Linke GR, Borovicka J, Schneider P, Zerz A, Warschkow R, Lange J & Müller-Stich BP
  
• Is a circular polypropylene mesh appropriate for application at the esophageal hiatus? Results from an experimental study in a porcine model. Surg Endosc. 2009 Jun;23(6):1372-8
  Müller-Stich BP, Mehrabi A, Kenngott HG, Fonouni H, Reiter MA, Kuttymoratov G, Nickel F, Linke GR, Wolf I, Köninger J, Gutt CN
  
• Laparoscopic mesh-augmented hiatoplasty as a treatment of gastroesophageal reflux disease and hiatal herniaspreliminary clinical and functional results of a prospective case series. Am J Surg, 195: 749-56, Jun 2008
  Müller-Stich BP, Linke GR, Borovicka J, Marra F, Warschkow R, Lange J, Mehrabi A, Koninger J, Gutt CN & Zerz A
  
• Magnetisches Tracking für die Navigation mit dem da Vinci® Surgical System. Bildverarbeitung für die Medizin 2008, Springer, 2008
  Nickel F, Wegner I, Kenngott H, Neuhaus J, Müller-Stich BP, Meinzer HP, Gutt CN
  
• Navigation in Endoscopic Soft Tissue Surgery: Perspectives and Limitations. Journal of Endourology, 22(4): 751-766, Apr 2008
  Baumhauer M, Feuerstein M, Meinzer HP & Rassweiler J
  
• On combining internal and external fiducials for liver motion compensation. CompAidSurg, 13(6): 369- 376, 2008
  Maier-Hein L, Tekbas A, Franz AM, Tetzlaff R, Müller SA, Pianka F, Wolf I, Kauczor H-U, Schmied BM und Meinzer H-P
  
• Physical models aiding in complex congenital heart surgery. Annals of Thoracic Surgery 86(1); 2008 Seiten 273-277
  Mottl-Link S, Hübler M, KühneT ,Rietdorf U, Krueger J, Schnackenburg B, De Simone R, Berger F, Juraszek A, Meinzer H-P
  
• R2 resection in pancreatic cancer-does it make sense? Langenbecks Arch Surg, 393: 929-34, Nov 2008
  Koninger J, Wente MN, Müller-Stich BP, di Mola FF, Gutt CN, Hinz U, Muller MW, Friess H & Buchler MW
  
• Respiratory liver motion simulator for validating image-guided systems ex-vivo, Int. J. CARS 2, 287–92 (March 2008)
  Maier-Hein L, Pianka F, Müller SA, Rietdorf U, Seitel A, Franz AM, Wolf I, Schmied B, and Meinzer H-P
  
• Respiratory motion compensation for CT-guided interventions in the liver, Comput. Aided Surg. 13,125–38 (May 2008)
  Maier-Hein L, Müller SA, Pianka F, Wörz S, Müller-Stich BP, Seitel A, Rohr K, Meinzer H-P, Schmied B, and Wolf I
  
• Robotic suturing: technique and benefit in advanced laparoscopic surgery. Minim Invasive Ther Allied Technol, 17: 160-7, 2008
  Kenngott HG, Müller-Stich BP, Reiter MA, Rassweiler J & Gutt CN
  
• Robustheitsuntersuchung des optischen Trackingsystems MicronTracker 2. Tagungsband der 53. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Medinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, 15.-18.9.2008, Stuttgart, Deutschland
  Franz M, Maier-Hein L, Wolf I und Meinzer HP
  
• Soft tissue navigation for laparoscopic partial nephrectomy. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume 3, Issue 3-4, pp 307-314, Sep 2008
  Baumhauer M, Simpfendörfer T, Müller-Stich BP, Teber D, Gutt DN, Rassweiler J, Meinzer H-P & Wolf I
  
• 3D reconstructions of the cerebral ventricles and volume quantification in children with brain malformations. Acad Radiol, 16: 610-7, May 2009
  Giesel FL, Hart AR, Hahn HK, Wignall E, Rengier F, Talanow R, Wilkinson ID, Zechmann CM, Weber MA, Kauczor HU, Essig M & Griffiths PD
  
• 3D-Meshes aus medizinischen Volumendaten. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2009. Ed. by Meinzer HP, Deserno T, Handels H, and Tolxdorff T. Informatik aktuell. Springer Berlin Heidelberg, 2009, pp. 439–443
  Zelzer S and Meinzer HP
  
• A quality-refinement process for medical imaging applications. Methods Inf Med, 48: 336-9, 2009
  Neuhaus J, Maleike D, Nolden M, Kenngott HG, Meinzer HP & Wolf I
  
• A surface model for intraoperative soft tissue registration, 2009, Proc. Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) Vol. 4
  Röhl S, Speidel S, Sudra G, Gehrig T, Müller-Stich BP, Gutt C, Dillmann R
  
• Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH) , Informatik, Juli 2009
  Speidel S
  
• Augmented reality: a new tool to improve surgical accuracy during laparoscopic partial nephrectomy? Preliminary in vitro and in vivo results. Eur Urol, 56: 332-8, Aug 2009
  Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Guven EO, Yencilek F, Gozen AS & Rassweiler J
  
• Automated Patient-Specific Modeling of Blood Flow and Vessel Wall Mechanics in Aortic Pathology. Dissertation, Karlsruher Instituts für Technologie (KIT), Informatik, Dezember 2009
  Hazer D
  
• Building image guided therapy applications with the medical imaging interaction toolkit, in Int. J. CARS, 4(Suppl 1) (2009)
  Neuhaus J, Kast J, Wegner I, Baumhauer M, Seitel A, Gergel I, Nolden M, Maleike D, Wolf I, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Centerline analysis of aortic CT angiographic examinations: benefits and limitations. AJR Am J Roentgenol, 192: W255-63, May 2009
  Rengier F, Weber TF, Giesel FL, Bockler D, Kauczor HU & von Tengg-Kobligk H
  
• Clinical implication of three-dimensional heart models for planning of surgical procedure in complex congenital heart disease. Journal of Cardiovascular Magnetic Resonance 11(1); 2009 Seite 294
  Riesenkampff E, Rietdorf U,Wolf I, Schnackenburg B, Hübler M, Alexi- Meskishvili V, Meinzer HP, Hetzer R, Berger F, Kuehne T
  
• Computer-aided patch planning for treatment of complex coarctation of the aorta. In Cleary KR, Galloway RL (Eds) Proc. SPIE Medical Imaging 2009: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display, Vol. 7261, 2009 , Seiten 72611S-72611S-8
  Rietdorf U, Riesenkampff E, Kuehne T, Huebler M, Meinzer H-P, Wolf I
  
• Computer-assisted needle insertion for abdominal interventions. In IFMBE Proceedings, pages 159-162, 2009
  Maier-Hein L, Tekbas A, Seitel A, Franz AM, Radeleff B, Pianka F, Müller SA, Tetzlaff R, Wolf I, Kauczor H-U, Schmied BM, and Meinzer H-P
  
• Computergestützte Patchplanung für Aortenerweiterungsplastiken. In Meinzer H-P, Deserno TM, Handels H, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin 2009, Heidelberg: Springer 2009, Seiten 297-301
  Rietdorf U, Riesenkampff E, Wolf I, Seitel M, Engel N, Kühne T, Hübler M, Schwarz T, Meinzer HP
  
• Development and evaluation of a new image-based user interface for robot-assisted needle placements with the robopsy system, in Proceedings of SPIE Medical Imaging 2009: Visualization, Image- Guided Procedures, and Modeling, Miga, M. I. and Wong, K. H., eds., 7261, 72610X (2009)
  Seitel A, Walsh CJ, Hanumara NC, Shepard J-A, Slocum AH, Meinzer H-P, Gupta R, and Maier-Hein L
  
• Efficient multigrid solver for the 3D random walker algorithm Proceedings of SPIE Medical Imaging 2009: Image Processing, vol. 7259, 72593R
  Wang X, Heimann T, Naegel A, Gabriel Wittum G, Hans-Peter Meinzer HP
  
• Estimating similarity of surgical situations with case-retrieval-nets. Stud Health Technol Inform, 142: 358-63, Jan 2009
  Sudra G, Becker A, Braun M, Speidel S, Müller-Stich BP, Dillmann R
  
• Fourdimensional visualization of thoracic blood flow by magnetic resonance imaging in a patient following correction of transposition of the great arteries (d-TGA) and uncorrected aortic coarctation. Acta Radiol, 50: 909-13, Oct 2009
  Ley-Zaporozhan J, Unterhinninghofen R, Rengier F, Markl M, Eichhorn J, von Tengg-Kobligk H & Ley S
  
• Human vs. robot operator error in a needle-based navigation system for percutaneous liver interventions, in [Proceedings of SPIE Medical Imaging 2009: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modelling ], Miga, M. I. and Wong, K. H., eds., 7261, 72610X (2009)
  Maier-Hein L, Walsh CJ, Seitel A, Hanumara NC, Shepard J-A, Franz AM, Pianka F, Müller SA, Schmied B, Slocum AH, Gupta R, and Meinzer H-P
  
• In-Vitro-Diagnosis of Interproximal Carious Lesions with Micro-CT. IADR/AADR/CADR 87th 2009
  Zimmermann N, Joerss D, Seidel J, Cosgarea R, Rietdorf U, Kim T-S
  
• Increased expression of ALCAM/CD166 in pancreatic cancer is an independent prognostic marker for poor survival and early tumour relapse. Br J Cancer, 101: 457-64, Aug 2009
  Kahlert C, Weber H, Mogler C, Bergmann F, Schirmacher P, Kenngott HG, Matterne U, Mollberg N, Rahbari NN, Hinz U, Koch M, Aigner M & Weitz J
  
• Integrated teaching of anatomy and radiology using three-dimensional image post-processing. Eur Radiol, 19: 2870-7, Dec 2009
  Rengier F, Doll S, von Tengg-Kobligk H, Kirsch J, Kauczor HU & Giesel, FL
  
• Interferometrische Bestimmung der Funduspulsation des menschlichen Auges. Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Informatik, November 2009
  Malz A
  
• Intraindividual assessment of the thoracic aorta using contrast and non-contrast-enhanced MR angiography. Rofo, 181: 230-6, Mar 2009
  von Tengg-Kobligk H, Ley-Zaporozhan J, Henninger V, Grunberg KM, Giesel FL, Bockler D, Krummenauer F, Kauczor HU & Ley S
  
• Intrarenal artery delineation with ultra high resolution, flat panel based, volume computerized tomography: outer limits of spatial resolution. The Journal of urology 182(6); 2009; Seiten 2915-2919
  Neukamm M, Palmowski M, Bartling S, Schawo S, Rietdorf U, Meinzer H-P, Hohenfellner M, Kauczor H-U, Hallscheidt P
  
• Klinische Studie über die anuläre Dilatation bei der Ischämischen Mitralinsuffizienz. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, April 2009
  Mikhail BWD
  
• Konzeption und Realisierung neuer Verfahren zur Diagnoseunterstützung bei thorakalen Erkrankungen. Dissertation, Uni HD, Medizinische Informatik, März 2009
  Schöbinger M
  
• MITK-IGT: Eine Navigationskomponente für das Medical Imaging Interaction Toolkit., in Bildverarbeitung für die Medizin, Meinzer, H.-P., Deserno, T., Handels, H., and Tolxdorff, T., eds., 454–458, Springer (2009)
  Neuhaus J, Wegner I, Kast J, Baumhauer M, Seitel A, Gergel I, Nolden M, Maleike D, Wolf I, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Informatik, Januar 2009
  Roberts K
  
• Motion Compensation and Computer Guidance for Percutaneous Abdominal Interventions. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Informatik, April 2009
  Maier-Hein L
  
• No Relevant Difference in Quality of Life and Functional Outcome at 12 Months’ Follow-up – A Randomized Controlled Trial Comparing Robotassisted versus Conventional Laparoscopic Nissen Fundoplication. Langenbecks Arch Surg, 394:441–446, May 2009
  Müller-Stich BP, Reiter M, Mehrabi A, Bintintan VV, Wente MN, Köninger J & Gut, CN
  
• Optimizing the setup configuration for manual and robotic assisted minimally invasive sur-gery. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2009, 07.-12.09.2009, München
  Wörn H, Weede O
  
• Optimizing the setup configuration in manual and robotic assisted minimally invasive surgery. In: IFMBE Proceedings 25/VI, O. Dössel and W C. Schlegel. (Eds.), World Congress (WC 2009), September 7 - 12, 2009, München, Deutschland, pp. 55-58
  Wörn H, Weede O
  
• Real-Time Compensation of Organ Motion for Augmented Reality in Laparoscopic Surgery. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), Medizinische Informatik, April 2009
  Baumhauer M
  
• Reduktion der Invasivität bei nadelbasierter Bewegungskompensation für navigierte Eingriffe im Abdomen. Tagungsband der Konferenz Bildverarbeitung für die Medizin 2009, pages 82-86, Springer, 2009
  Maier-Hein L, Tekbas A, Franz AM, Tetzlaff R, Müller SA, Pianka F, Wolf I, Kauczor H-U, Schmied BM und Meinzer H-P
  
• Repliexplore: coupling physical and virtual anatomy models, Int. J. Comput. Assisted Radiol. Surg. 4, 417–424 (September 2009)
  Seitel M, Maier-Hein L, Seitel A, Franz AM, Kenngott H, Simone RD, Wolf I, and Meinzer H-P
  
• Respiratory displacement of the thoracic aorta: physiological phenomenon with potential implications for thoracic endovascular repair. Cardiovasc Intervent Radiol, 32: 658-65, Jul 2009
  Weber TF, Tetzlaff R, Rengier F, Geisbusch P, Kopp-Schneider A, Bockler D, Eichinger, M Kauczor HU & von Tengg-Kobligk H
  
• Respiratory organ deformation of the esophagus in a large animal model for image-guided Interventions. Int J CARS (2009) 4 (Suppl 1):270- 271
  Nickel F, Kenngott H, Neuhaus J, Kast J, Sommer C, Gehrig T, Müller-Stich BP, Meinzer HP, Gutt CN
  
• Robotic and imaging in urological surgery. Curr Opin Urol, 19: 108-13, Jan 2009
  Teber D, Baumhauer M, Guven EO & Rassweiler J.
  
• Seed Throwing Optimization: A Probabilistic Technique for Multimodal Function Optimization. 2009 Computation World: Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 15.-20.11.2009, Athen, Griechenland
  Weede O, Kettler A, Wörn H
  
• The practical clinical value of threedimensional models of complex congenitally malformed hearts. Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery 138(3); 2009 Seiten 571- 580
  Riesenkampff E, Rietdorf U, Wolf I, Schnackenburg B, Ewert P, Huebler M, Alexi-Meskishvili V, Anderson RH, Engel N, Meinzer HP, Hetzer R, Berger F, Kuehne T
  
• The role of imaging and navigation for natural orifice translumenal endoscopic surgery. J Endourol, 23: 793-802, May 2009
  Rassweiler J, Baumhauer M, Weickert U, Meinzer HP, Teber D, Su LM & Patel VR
  
• Towards a mixed reality environment for preoperative planning of cardiac surgery. Stud Health Technol Inform 142; 2009; Seiten 307-309
  Seitel M, Maier-Hein L, Rietdorf U, Nikoloff S, Seitel A, Franz A, Kenngott H, Karck M, De Simone R, Wolf I Meinzer H-P
  
• . Intravenous 64-multi-detector row CT-cholangiography of porcine livers: a feasibility study with definition of the temporal window for optimal bile duct delineation. J Hepatobiliary Pancreat Sci. 2010 Sep;17(5):666-72
  Sommer CM, Schwarzwaelder CB, Ramsauer S, Stampfl U, Stiller W, Nickel F, Omri W, Kenngott HG, Gehrig T, Meinzer HP, Kauczor HU, Radeleff BA
  
• 3-D quantification of the aortic arch morphology in 3-D CTA data for endovascular aortic repair. IEEE Trans Biomed Eng, 57: 2359-68, Oct 2010
  Worz S, von Tengg-Kobligk H, Henninger V, Rengier F, Schumacher H, Bockler D, Kauczor H-U & Rohr, K
  
• 3D printing based on imaging data: review of medical applications. Int J Comput Assist Radiol Surg, 5: 335-41, Jul 2010
  Rengier F, Mehndiratta A, von Tengg-Kobligk H, Zechmann CM, Unterhinninghofen R, Kauczor H-U & Giesel FL
  
• A cognitive path-guidance-system for minimally invasive surgery. IEEE 8th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, 10.-11.09.2010, Subotica, Serbia
  Weede O, Stein D, Gorges N, Müller B, Wörn H
  
• A three-day anatomy revision course taught by senior peers effectively prepares junior students for their national anatomy exam. Ann Anat, 192: 396-9, Dec 2010
  Rengier F, Rauch, PJ, Partovi S, Kirsch J & Nawrotzki R
  
• Accounting for anisotropic noise in fine registration of Time-of-Flight range data with high-resolution surface data. Tagungsband der Konferenz Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2010 (1), 6361, pages 251-258, 2010
  Maier-Hein L, Schmidt M, Franz AM, dos Santos TR, Jähne B, Fitzpatrick JM, and Meinzer H-P
  
• Automatic feature detection for 3D surface reconstruction from HDTV endoscopic videos, Proc. SPIE, 7625, 76251P, 2010
  Groch A, Baumhauer M, Meinzer HP, Maier-Hein L
  
• Bewegungskompensierte 3D-navigierte transhepatische Pfortaderpunktion: Pilotstudie im Schweinemodell. Tagung Experimentelle Radiologie. 17.-18.9. 2010, Kiel (Vortrag, Abstract veröffentlicht in RöFo 11/2010)
  Arnegger FU, Sommer CM, Seitel A, Franz A, Maier-Hein L, Radeleff BA, Schmied BM
  
• Comparison of 3D Surface Reconstruction Techniques for Laparoscopic Computer-Assisted Interventions. The 13th Korea-Germany Joint Workshop on Advanced Medical Image Processing, 2010
  Groch A, Hempel S, Höller K, Speidel S, Engelbrecht R, Penne J, Seitel A, Röhl S, Mersmann S, Yung K, Bodenstedt S, Pflaum F, Hornegger J, Meinzer H-P, Maier-Hein L
  
• Comparison of peripheral zone and central gland volume in patients undergoing intensity-modulated radiotherapy. J Comput Assist Tomogr, 34: 739-45, Sep-Oct 2010
  Zechmann CM, Simpfendorfer T, Giesel FL, Zamecnik P, Thieke C, Hielscher T, Meinzer HP & Delorme S
  
• Computergestützte Operationsplanung zur chirurgischen Korrektur angeborener Herzfehler. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), Medizinische Informatik, Oktober 2010
  Rietdorf U
  
• Context-aware Augmented Reality for dental implant surgery. CARS 2010
  Katic D, Sudra G, Speidel S, Castrillon-Oberndorfer G, Eggers G, Dillmann R
  
• Correlation of respiratory organ motion of the esophagus with skin surface motion in a porcine model, ECR - European Congress of Radiology 2010 Proceedings
  Nickel F, Neuhaus J, Kenngott HG, Kast J, Kolb A, Sommer CM, Meinzer H-P, Müller BP, Gutt CN
  
• Correspondences search for surface-based intra-operative registration, in Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2010, Jiang, T., Navab, N., Pluim, J. P., and Viergever, M. A., eds., Lecture Notes in Computer Science 6362, 660–667, Springer (2010)
  dos Santos T, Seitel A, Meinzer HP, and Maier-Hein L
  
• Effect of intravenous morphine comedication on bile duct visualization, diameter and volume applying intravenous CT cholangiography in a porcine liver model. Eur Surg Res. 2010;45(1):26-33
  Sommer CM, Schwarzwaelder CB, Bellemann N, Stampfl U, Stiller W, Schindera ST, Omri W, Nickel F, Gehrig T, Kenngott HG, Richter GM, Meinzer HP, Kauczor HU, Radeleff BA
  
• Ein gradientenflussbasiertes Ähnlichkeitsmaß für das Tracking von Gefäßen in medizinischen Bilddaten. In Deserno TM, Handels H, Meinzer HP, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin 2010. Heidelberg: Springer (2010) 236-240
  Wang X, Wolf I, Hartmann P, Heimann T, Meinzer HP, Wegner I
  
• Entwicklung einer Validierungsmethodik für ein Simulationsmodell des Blutflusses und der Wanddeformation der Aorta. Dissertation, Universität Heidelberg, Radiologie, November 2010
  Kostrzewa M
  
• Entwicklung und Evaluation eines Navigationssystems für die Weichgewebechirurgie am Beispiel der minimal invasiven, transhiatalen, Telemanipulator-gestützten Ösophagektomie. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, April 2010
  Kenngott HG
  
• Evaluation of a Navigation System for Minimally Invasive Esophagectomy in a Porcine Model, CURAC - Computer und Roboterassistierte Chirurgie 2010
  Nickel F, Kenngott HG, Neuhaus J, Kolb A, Sommer CM, Gehrig T, Radeleff B, Meinzer H-P, Gutt CN, Müller- Stich BP
  
• Evaluation Of A Navigation System For Minimally Invasive Esophagectomy In A Porcine Model, EAES - European Association of Endoscopic Surgery 2010 Proceedings
  Nickel F, Neuhaus J, Kenngott HG, Kolb A, Sommer CM, Meinzer HP, Gutt CN, Müller BP
  
• Flow in Naturally Changing Central Airways, Proceedings of the Fifth European Conference on Computational Fluid Dynamics CFD 2010, ECCOMAS CFD 2010, Paper 1459, 2010
  Hylla E, Frederich O, Thiele F, Wang X, Wegner I, Meinzer HP, Puderbach M
  
• Hybrides Tracking für Augmented Reality- Anwendungen in der laparoskopischen Chirurgie, 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), 2010
  Müller M, Teber D, Groch A, Baumhauer M, Meinzer H, Rassweiler J
  
• Impact of stent design on in-stent stenosis in a rabbit iliac artery model. Cardiovasc Intervent Radiol, 33: 565-75, Jun 2010
  Sommer CM, Grenacher L, Stampfl U, Arnegger FU, Rehnitz C, Thierjung H, Stampfl S, Berger I, Richter GM, Kauczor HU & Radeleff BA
  
• In vitro evaluation of a soft-tissue navigation system for laparoscopic prostatectomy. J Endourol, 24: 1487-91, Sep 2010
  Teber D, Simpfendorfer T, Guven S, Baumhauer M, Gozen AS & Rassweiler J
  
• Intuitive Visualisierung von Zielregionen in der minimal invasiven Chirurgie mittels projektor-basierter Erweiterter Realität. CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf
  Weede O, Stark T, Müller BP, Wörn H
  
• Iterative closest point algorithm in the presence of anisotropic noise. Tagungsband der Konferenz Bildverarbeitung für die Medizin 2010, pages 231--235, Springer, 2010
  Maier-Hein L, dos Santos TR, Franz AM, and Meinzer H-P
  
• Knowledge-based Situation Interpretation for Context-aware Augmented Reality in Dental Implant Surgery. MIAR 2010
  Katic D, Sudra G, Speidel S, Castrillon-Oberndorfer G, Eggers G, Dillmann R
  
• Konzeption und Realisierung eines Computerassistenzsystems für die Laparoskopische Ösophagusresektion. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), Medizinische Informatik, Oktober 2010
  Neuhaus J
  
• Method, system and computer program product for targeting of a target with an elongate instrument. US20100076305 A1 (2010)
  Maier-Hein L, Seitel A, Wolf I, and Meinzer H-P
  
• Modellbasierte intraoperative Registrierung von Weichgewebe für ein chirurgisches Assistenzsystem, 2010, CURAC
  Röhl S, Speidel S, Suwelack S, Kenngott H, Müller-Stich B, Dillmann R
  
• Motion compensating 3D computer navigated portal venous access: initial experience in an in vivo porcine model, CIRSE Annual Meeting 2010, Valencia (EPOS)
  Arnegger FU, Sommer CM, Seitel A, Franz, A, Maier-Hein L, Müller BP, Kauczor HU, Meinzer HP, Schmied BM, Radeleff B
  
• Multi-Object Segmentation using Coupled Shape Space Models. In Cleary KR, Galloway RL (Eds) Proc. SPIE Medical Imaging 2010 Vol. 76233, 2010
  Schwarz T, Heimann T, Lossnitze D, Mohrhardt C, Steen H, Rietdorf U, Wolf I, Meinzer H-P
  
• Navigated liver biopsy using a novel soft tissue navigation system versus CT-guided liver biopsy in a porcine model: a prospective randomized trial., Acad. Radiol. 17, 1282–1287 (Oct 2010)
  Müller SA, Maier-Hein L, Tekbas A, Seitel A, Ramsauer S, Radeleff B, Franz AM, Tetzlaff R, Mehrabi A, Wolf I, Kauczor H-U, Meinzer H-P, and Schmied BM
  
• Navigierte Leberchirurgie mit Time-of-Flight Kameratechnologie für die intraoperative Bildakquisition. In Proceedings of CURAC (Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie), p. 241, Springer, 2010
  Mersmann S, Arnegger F, Schmied BM, Meinzer H-P and Maier-Hein L
  
• Optimierung der Anfangskonfiguration eines Telemanipulatorsystems. CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf
  Weede O, Müller B, Wörn H
  
• Planung und Simulation von Patchimplantaten zur intrakardialen Korrektur angeborener Herzfehler. In Meinzer H-P, Deserno TM, Handels H, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin 2010, Heidelberg: Springer 2010, Seiten 440-444
  Rietdorf U, Riesenkampff E, Schwarz T, Kühne T, Meinzer HP, Wolf I
  
• Schnelle Zugangsplanung für die perkutane Punktion der Leber, in Bildverarbeitung für die Medizin, Deserno, T., Handels, H., Meinzer, H.-P., and Tolxdorff, T., eds., 216–220 (2010)
  Engel M, Seitel A, Fangerau M, Radeleff BA, Sommer CM, Essert-Villard C, Baegert C, Meinzer HP, and Maier- Hein L
  
• Time-of-Flight Kameras für die intraoperative Oberflächenerfassung, in Bildverarbeitung für die Medizin, Deserno, T., Handels, H., Meinzer, H.-P., and Tolxdorff, T., eds. (March 2010)
  Seitel A, dos Santos TR, Mersmann S, Penne J, Tetzlaff R, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Towards finite element-based soft tissue modelling for real-time image registration, 2010, Proc. Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS)
  
  
• Visualization of anatomical data by augmented reality. US 13/891,310; 2010
  Maier-Hein L, Fangerau Meinzer HP, Seitel A
  
• Wissensbasierter Ansatz zur kontextbezogenen Erweiterten Realität in der Dentalimplantologie, CURAC 2010, 2010
  Katic D, Castrillon-Oberndorfer G, Sudra G, Speidel S, Eggers G, Dillmann R
  
• (2011). Automatic Segmentation of Cardiac CTs - Personalized Atrial Models Augmented with Electrophysiological Structures. Proc. Functional Imaging and Modeling of the Heart
  Neher P, Barschdorf H, Dries S, Weber FM, Krüger MW, Dössel O, Lorenz C
  
• 3D surface reconstruction for laparoscopic computer-assisted interventions: comparison of state-of-the-art methods. Proc. SPIE Vol. 7964, Medical Imaging 2011: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modeling, 7964.15
  Groch A, Seitel A, Hempel S, Speidel S, Engelbrecht R, Penne J, Höller K, Röhl S, Yung K, Bodenstedt S, Pflaum F, dos Santos TR, Mersmann S, Meinzer H-P, Hornegger J, Maier-Hein L
  
• A biomechanical liver model for intraoperative soft tissue registration, 2011, Proc. SPIE Medical Imaging
  Suwelack S, Talbot H, Röhl S, Dillmann R, Speidel S
  
• A flexible framework for multiple sensor integration in to a context-aware CAS-System. Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 2011
  Bodenstedt S, Röhl S, Suwelack S, Katić D, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, and Speidel S
  
• Adaptive bilateral filter for image denoising and its application to in-vitro Time-of-Flight data, SPIE Medical Imaging 2011, 796423
  Seitel A, dos Santos TR, Mersmann S, Penne J, Groch A, Yung K, Tetzlaff R, Meinzer HP, Maier-Hein L
  
• An Intelligent and Autonomous Endoscopic Guidance System for Minimally Invasive Surgery. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 09.-13.05.2011, Shanghai, China
  Weede O, Mönnich H, Müller B, Wörn H
  
• Analysis of the Flow in Dynamically Changing Central Airways. Fundamental Medical and Engineering Investigations on Protective Artificial Respiration Notes on Numerical Fluid Mechanics and Multidisciplinary Design, Springer Verlag, Volume 116/2011, 33-48
  Hylla E, Frederich O, Thiele F, Puderbach M, Ley-Zaporozhan J, Kauczor HU, Wang X, Meinzer HP, Wegner I
  
• AnatomyMap – Web-based 3D Virtual Anatomy, Radiological Society of North America, Educational Exhibit, Chicago 2011
  Unterhinninghofen R, Giesel F, Mehndiratta A, Dillmann R
  
• Augmented reality visualization during laparoscopic radical prostatectomy. J Endourol. 2011 Dec;25(12):1841-5
  Simpfendörfer T, Baumhauer M, Müller M, Gutt CN, Meinzer HP, Rassweiler JJ, Guven S, Teber D
  
• Bedeutung des Virtual Reality Trainers in einem multimodularen laparoskopischen Basistraining. DGCH Meeting Abstract (11dgch539) 128. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie. 2011
  Nickel F, Kenngott HG, Gehrig T, Fischer L, Gutt CN, Müller-Stich BP
  
• Calibration of seethrough Goggles for a contextaware augmented reality system. CARS 2011
  Katic D, Christian T, Castrillon-Oberndorfer G, Eggers G, Hoffmann J, Dillmann R, Speidel S
  
• Comparison of Different Surgical Techniques in Distal Pancreatectomy: An Experimental Study in a Porcine Model. Surg Innov. 2011 Feb 8. [Epub ahead of print]
  Gehrig T, Fonouni H, Müller-Stich BP, Golriz M, Abbassi S, Nickel F, Esmaeilzadeh M, Brand K, Rad MT, Hughes KM, Hinz U, Büchler MW, Gutt CN, Mehrabi A
  
• Computer-assisted trajectory planning for percutaneous needle insertions, Med. Phys. 38, 3246–3259 (June 2011)
  Seitel A, Engel M, Sommer CM, Radeleff BA, Essert-Villard C, Baegert C, Fangerau M, Fritzsche KH, Yung K, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Development of in vivo quantitative geometric mapping of the aortic arch for advanced endovascular aortic repair: feasibility and preliminary results. J Vasc Interv Radiol. 2011 Jul;22(7):980-6
  Rengier F, Wörz S, Godinez WJ, Schumacher H, Böckler D, Rohr K, Kauczor HU, von Tengg-Kobligk H
  
• Effect of tissue perfusion on microwave ablation: experimental in vivo study in porcine kidneys. J Vasc Interv Radiol. 2011 Dec;22(12):1751-7
  Sommer CM, Koch V, Pap B, Bellemann N, Holzschuh M, Gehrig T, Shevchenko M, Arnegger FU, Nickel F, Mogler C, Zelzer S, Meinzer HP, Stampfl U, Kauczor HU, Radeleff BA
  
• Efficient physics-based tracking of heart surface motion for beating heart surgery robotic systems. Int J Comput Assist Radiol Surg, 6: 387-99, May 2011
  Bogatyrenko E, Pompey P & Hanebeck UD
  
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  Seitel A, Yung K, Engel M, Fangerau M, Groch A, Müller M, Meinzer HP, Maier-Hein L
  
• Entwicklung eines Weichgewebenavigationssystems und Evaluation am Beispiel der laparoskopischen radikalen Prostatektomie. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, Februar 2011
  Simpfendörfer T
  
• Entwicklung und Evaluation eines innovativen interdisziplinären Forschungskonzepts in der Medizin am Beispiel des Graduiertenkollegs 1126 „Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie“. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, November 2011
  Bayer Y
  
• Evaluation of Seed Throwing Optimization Meta Heuristic in Terms of Performance and Par-allelizability. IEEE Future Computing 2011: The Third International Conference on Future Computational Technologies and Applications, 25.-30.09.2011, Rom, Italien
  Weede O, Zimmermann S, Hein B, Wörn H
  
• From Stereo Image Sequences to Smooth and Robust Surface Models using Temporal Information and Bilateral Postprocessing, 2011, IEEE International conference on Robotics and Biomimetics
  Röhl S, Speidel S, Gonzalez-Aguirre D, Suwelack S, Kenngott H, Asfour T, Müller-Stich BP, Dillmann R
  
• Generation of Triangle Meshes from Time-of-Flight Data for Surface Registration. In Handels H, Ehrhardt J, Deserno TM, Meinzer H-P, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin (2011). Heidelberg: Springer (2011) 189-193
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• In vitro validation of flow measurements in an aortic nitinol stent graft by velocity-encoded MRI. Eur J Radiol, 80(1): 163-167, Oct 2011
  Rengier F, Delles M, Weber TF, Böckler D, Ley S, Kauczor H-U & von Tengg-Kobligk H
  
• In-vitro Evaluation von endoskopischer Oberflächenrekonstruktion mittels Time-of-Flight-Kameratechnik. In Handels H, Ehrhardt J, Deserno TM, Meinzer H-P, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin (2011). Heidelberg: Springer (2011) 184-188
  Groch A, Hempel S, Speidel S, Höller K, Engelbrecht R, Penne J, Seitel A, Röhl S, Yung K, Bodenstedt S, Pflaum F, Kilgus T, Meinzer H-P, Hornegger J, Maier-Hein L
  
• Interactive centerline extraction of great blood vessels in pc-mri images. In Proc. 45. Jahrestagung der BMT, Freiburg, Germany, September 27.-30., 2011
  Jeong Y-J, Unterhinninghofen R, Dillmann R
  
• Intraoperative surface reconstruction and biomechanical modeling for soft tissue registration, 2011, Proc. Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery
  Speidel S, Röhl S, Suwelack S, Dillmann R, Kenngott H, Müller-Stich B
  
• Iterative closest point algorithm with anisotropic weighting and its application to fine surface registration. Tagungsband der Konferenz SPIE Medical Imaging 2011, Lake Buena Vista, Florida, USA
  Maier-Hein L, dos Santos TR, Franz AM, Meinzer H-P, and Fitzpatrick JM
  
• LigaSure versus conventional dissection technique in pancreatoduodenectomy: a pilot study. Am J Surg, 201: 166-70, Feb 2011
  Gehrig T, Müller-Stich BP, Kenngott H, Fischer L, Mehrabi A, Buchler MW & Gutt CN
  
• Liver tissue sparing resection using a novel planning tool. Langenbecks Arch Surg. 2011 Feb;396(2):201-8
  Pianka F, Baumhauer M, Stein D, Radeleff B, Schmied BM, Meinzer HP, Müller SA
  
• Liver Vessel Segmentation Using gradient Vector Flow. In Handels H, Ehrhardt J, Deserno TM, Meinzer H-P, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin (2011). Heidelberg: Springer (2011) 104-108
  Goch C, Wang X, Meinzer HP, Wegner I
  
• Logic-Based Situation Interpretation with Real-Valued Sensor Data for Laparoscopic Surgery, M2CAI 2011 - 2nd Workshop on Modeling and Monitoring of Computer Assisted Interventions, 2011
  Katic D, Wekerle A-L, Bodenstedt S, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Markerless Augmented Reality (AR) Guidance with Optical Techniques for 3D Surface Reconstruction; 23rd Conference of the Society for Medical Innovation and Technology, 2011
  Maier-Hein L, Groch A, Haase S, Kilgus T, Mersmann S, Seitel A, Yung K, dos Santos TR, Clancy N, Elson DS, Hornegger J, Meinzer H-P
  
• MEDIFRAME – Remote Volume Rendering Visualization Framework, ConfProc IEEE Eng Med Biol Soc. 2011;2011:2368-71
  Unterhinninghofen R, Giesel F, Dillmann R
  
• Microsoft kinect controller as intra-operative imaging modality, in Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. (Suppl 1), 6, 251–252 (2011)
  Mersmann S, Gergel I, Seitel A, Gaa J, Wegner I, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• MITK Global Tractography - Application to the Corticospinal Tract. Proceedings of the 14th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2011, Workshop Proceedings of DTI Tractography for Neurosurgical Planning: A Grand Challenge, pages 30-36, Toronto, Canada, September 2011
  Neher P, Stieltjes B, Reisert M, Reicht I, Meinzer HP, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• MITK- ToF: Time-of-Flight Kamera-Integration in das Medical Imaging Interaction Toolkit, in Bildverarbeitung für die Medizin, Handels, H., Erhardt, J., Deserno, T., Meinzer, H.-P., and Tolxdorff, T., eds., 204–208 (2011)
  Yung K, Seitel A, Mersmann S, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• MITK-ToF - range data within MITK. Int. J. CARS Suppl. 1 p.126, June 2011 (Berlin)
  Seitel A, Yung K, Mersmann S, Kilgus T, Groch A, dos Santos TR, Franz AM, Nolden M, Meinzer HP, Maier-Hein L
  
• Model-Based Segmentation and Motion Analysis of the Thoracic Aorta from 4D ECG-Gated CTA Images, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2011, Lecture Notes in Computer Science, 2011, Volume 6891/2011, 589-596
  Biesdorf A, Wörz S, Müller T, Weber T, von Tengg-Kobligk H, Hosch W, Heye T, Rohr K
  
• MRI-based hemodynamical diagnostics using automated positioning of blood vessel cross-sections, Int J Comp Assist Radiol and Surg. 2011;6(1) Suppl:313
  Delles M, Ek I, Katic D, Ley S, Unterhinninghofen R, Dillmann R
  
• Multi-modal surface comparison and its application to intra-operative range data SPIE Medical Imaging 2011: Image Processing, 2011, 7962, 79621C (8 Pages)
  dos Santos TR, Seitel A, Kilgus T, Heimann T, Tetzlaff R, Meinzer HP, & Maier-Hein L
  
• Navigation System For Minimally Invasive Esophagectomy: Accuracy In A Porcine Model. Int J CARS (2011) 6 (Suppl.)
  Nickel F, Neuhaus J, Kenngott HG, Kolb A, Sommer CM, Meinzer HP, Gutt CN, Müller BP
  
• Oberflächenrekonstruktion für minimalinvasive Navigationssysteme, CURAC, 2011, p. 188
  Groch A, Hempel S, Speidel S, Haase S, Kenngott H, Seitel A, Röhl S, Wagner M, Kilgus T, Yung K, Bodenstedt S, Müller-Stich BP, Meinzer H-P, Hornegger J, Maier-Hein L
  
• Perioperative Unterstützung und Auswertungshilfe bei Mitralklappenrekonstruktion durch Quantifizierung von Morphologie und Dynamik der Mitralklappe basierend auf 4D Ultraschall Daten. Beitrag zur Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2011
  Graser B, Grossgasteiger M, Rosendal C, Rauch H, Meinzer HP, Heimann T
  
• Polynomial Regularization for Robust MRI-based Estimation of Blood Flow Velocities and Pressure Gradients, ConfProc IEEE Eng Med Biol Soc. 2011;2011:6829-32
  Delles M, Rengier F, Ley S, von Tengg-Kobligk H, Kauczor H-U, Dillmann R, Unterhinninghofen R
  
• Quadratic Corotated Finite Elements for Real-Time Soft Tissue Registration, 2011, MICCAI workshop: Computational Biomechanics for Medicine
  Suwelack S, Röhl S, Dillmann R, Wekerle A, Kenngott H, Müller-Stich BP, Alt C, Speidel S
  
• Quantitative Analyse der Form und Dynamik des Mitralklappenanulus mittels 3D-bildgebender Verfahren zur Planung der chirurgischen Mitralanuloplastie. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, November 2011
  Nikoloff SR
  
• Real-time surface reconstruction from stereo endoscopic images for intraoperative registration. SPIE Medical Imaging 2011
  Röhl S, Bodenstedt S, Suwelack S, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Reliability of Semiautomatic Centerline Analysis versus Manual Aortic Measurement Techniques for TEVAR among Non-experts. Eur J Vasc Endovasc Surg, 42(3): 324-331, Sep 2011
  Rengier F, Weber TF, Partovi S, Müller-Eschner M, Böckler D, Kauczor H-U & von Tengg-Kobligk H
  
• Renal Artery Embolization Combined With Radiofrequency Ablation in a Porcine Kidney Model: Effect of Small and Narrowly Calibrated Microparticles as Embolization Material on Coagulation Diameter, Volume, and Shape. In: CardioVascular and Interventional Radiology 34 (1), 2011, pp. 156–165
  Sommer C, Kortes N, Zelzer S, Arnegger F, Stampfl U, Bellemann N, Gehrig T, Nickel F, Kenngott H, Mogler C, Longerich T, Meinzer H, Richter G, Kauczor H, and Radeleff B
  
• Robuste Bifurkationsdetektion für das Tracking von Koronararterien. In Handels H, Ehrhardt J, Deserno TM, Meinzer H-P, Tolxdorff T (eds). Bildverarbeitung für die Medizin (2011). Heidelberg: Springer (2011) 274-278
  Wang X, Heimann T, Steen H, Andre F, Meinzer H-P, Wegner I
  
• Simulation von Aortenerkrankungen für die Therapieplanung basierend auf 4D MRT- und Phasenkontrastbildgebung; CURAC, 2011
  Schalck S, Müller T, Unterhinninghofen R, von Tengg-Kobligk H, Kauczor H-U, Dillmann R
  
• Spectrally-encoded fibre-based structured lighting probe for intraoperative 3D imaging.Biomedical Optics Express. 2(11):3119-3128(2011)
  Clancy NT, Stoyanov D, Maier-Hein L, Groch A, Yang GZ, Elson DS
  
• Status of robotic assistance--a less traumatic and more accurate minimally invasive surgery? Langenbecks Arch Surg. 2012 Mar;397(3):333-41
  Kenngott HG, Fischer L, Nickel F, Rom J, Rassweiler J, Müller-Stich BP
  
• Super-micro-bland particle embolization combined with RF- ablation: Angiographic, macroscopic and microscopic features in porcine kidneys. Eur J Radiol. 2011 Mar 30 [Epub ahead of print]
  Sommer CM, Kortes N, Mogler C, Bellemann N, Holzschuh M, Arnegger F, Nickel F, Gehrig T, Zelzer S, Meinzer HP, Longerich T, Stampfl U, Kauczor HU, Radeleff BA
  
• Time-of-flight camera technology for augmented reality in computer-assisted interventions, in SPIE Medical Imaging: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modeling, Wong, K. H. and III, D. R. H., eds., 79642C (2011)
  Mersmann S, Müller M, Seitel A, Arnegger F, Tetzlaff R, Dinkel J, Baumhauer M, Schmied B, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Time-of-Flight Kameratechnik für Augmented Reality in der computergestützten Chirurgie, in Bildverarbeitung für die Medizin 2011, 219–223, Springer (2011)
  Mersmann S, Müller M, Seitel A, Arnegger F, Tetzlaff R, Baumhauer M. Schmied B, Meinzer H-P, and Maier- Hein L
  
• Time-of-Flight Surface De-Noising by Spectral Decomposition, in Bildverarbeitung für die Medizin, Handels, H., Erhardt, J., Deserno, T., Meinzer, H.-P., and Tolxdorff, T., eds., 394–398 (2011)
  dos Santos TR, Seitel A, Meinzer HP, and Maier-Hein L
  
• Time-of-Flight-Kameratechnik für die computerunterstützte Medizin. In e-Health - Informationstechnologien und Telematik im Gesundheitswesen, pp. 189 - 195, Medical Future Verlag, 2011
  Mersmann S, Seitel A, Meinzer H-P and Maier-Hein L
  
• Towards mobile augmented reality for on-patient visualization of medical images, in Bildverarbeitung für die Medizin, 389–393 (2011)
  Maier-Hein L, Franz AM, Fangerau M, Schmidt M, Seitel A, Mersmann S, Kilgus T, Groch A, Yung K, dos Santos TR, and Meinzer H-P
  
• Towards shape-based visual object categorization for humanoid robots, 2011, Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, pp. 5226-5232
  Gonzalez-Aguirre D, Hoch J, Röhl S, Asfour T, Bayro-Corrochano E, Dillmann R
  
• Tridirectional phase-contrast magnetic resonance velocity mapping depicts severe hemodynamic alterations in a patient with aortic dissection type Stanford B, J Vasc Surg. 2011 Aug;54(2):559-62
  Müller-Eschner M, Rengier F, Partovi S, Unterhinninghofen R, Böckler D, Ley S, von Tengg-Koblig H
  
• Web-based Interactive Volume Rendering, Studies in Health Technology and Informatics, 2011 , Vol 163, pp. 635-637
  Suwelack S, Maier S, Unterhinninghofen R, Dillmann R
  
• (2012) Left ventricular outflow tract: intraoperative measurement and changes caused by mitral valve surgery. J Am Soc Echocardiogr 25:166-172
  Rosendal C, Hien MD, Bruckner T, Martin EO, Szabo G, Rauch H
  
• (2012). Comparing measured and simulated wave directions in the left atrium - a workflow for model personalization and validation. Biomed Tech (Berl), 57:79-87
  Burdumy M, Luik A, Neher PF, Hanna R, Krueger MW, Schilling C, Barschdorf H, Lorenz C, Seemann G, Schmitt C, Dössel O, Weber FM
  
• (2012). Medizintechnik – Eine interdisziplinäre Herausforderung in der Forschung. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Düsseldorf: CURAC
  Brandstädter S, Büchler MW & Sonntag Kh
  
• A probabilistic approach to fusion of Time of Flight and Multiple View based 3D surface reconstruction for laparoscopic interventions, Int. J. CARS (2012) 7 (Suppl. 1):S397-S398
  Groch A, Haase S, Wagner M, Kilgus T, Kenngott H, Schlemmer H-P, Hornegger J, Meinzer H-P, Maier-Hein L
  
• An Electrotactile Display with Spiked Electrodes for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery Modular Surgical Robotics: how can we make it possible? Workshop IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 18.05.2012, St. Paul, USA
  Hergenhan J, Wörn H
  
• Analyse der statischen und dynamischen Geometrien entlang der thorakalen Aorta mittels Magnetresonanzangiographie. Dissertation, Universität Heidelberg, Radiologie, Dezember 2012
  Henninger VA
  
• Automatic detection of cardiac cycle and measurement of the mitral annulus diameter in 4D TEE images. In: Medical Imaging 2012: Image Processing / David R. Haynor, SébastienOurselin, SPIE Bellingham, Washington, 2012
  Graser B, Hien M, Rauch H, Meinzer HP, Heimann T
  
• Automatische 3D Quantifizierung des Mitral Annulus in 3D Ultraschall Daten. Beitrag zur Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2012
  Graser B, Grossgasteiger M, Wald D, Seitel M, Meinzer HP, De Simone R, Wolf I
  
• Automatische Detektion des Herzzyklus und des Mitralannulus Durchmessers mittels 3D Ultraschall. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2012 / T. Tolxdorff, T.M. Deserno, H. Handels, H.P. Meinzer. Springer Berlin Heidelberg, 2012
  Graser B, Hien M, Rauch H, Meinzer HP, Heimann T
  
• Comparison of Intraoperative Three- Dimensional Doppler Color Flow Mapping to Assess Mitral Regurgitation. Echocardiography, 2012 Aug;29(7):849- 57
  Hien M, Weymann A, Rauch H, Grossgasteiger M, Motsch J, Rosendal C
  
• Computer-Assistierte Leberpunktionen mit elektromagnetischem Tracking – Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen. Jahrestagung der Deutsche Gesellschaft für Computerund Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf, Deutschland
  Servatius M, Franz A, Bellemann N, Radeleff B
  
• Convergent Iterative Closest- Point Algorithm to Accomodate Anisotropic and Inhomogenous Localization Error. IEEE Transactions on Pattern Analysis andMachineIntelligence, 34(8): 1520-1532, 2012
  Maier-Hein L, Franz AM, dos Santos TR, Schmidt M, Meinzer H-P und Fitzpatrick JM
  
• Das Graduiertenkolleg 1126 „Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie“ CURAC – Computer- und Roboterassistierte Chirurgie 2012
  Nickel F, Kenngott HG, Grünewald CG, Müller-Stich BP
  
• Dense GPU-enhanced surface reconstruction from stereo endoscopic images for intraoperative registration. Med Phys. 2012 Mar;39(3):1632-45
  Röhl S, Bodenstedt S, Suwelack S, Dillmann R, Speidel S, Kenngott H, Muller-Stich BP
  
• DTI Tractography Challenge 2012 - MITK Global Tractography. DTI Tractography Challenge (MICCAI), 2012
  Neher PF, Stieltjes B, Reisert M, Meinzer HP, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Effect of Active Air Conditioning in Medical Intervention Rooms on the Temperature Dependency of Time-of-Flight Distance Measurements. In Bildverarbeitung für die Medizin 2012, pp. 56-60 , Springer, 2012
  Mersmann S, Guerrero D, Meinzer H-P and Maier-Hein L
  
• Electromagnetic tracking for US-guided interventions: standardized assessment of a new compact field generator. Int J CARS, 7(6): 813-818, 2012
  Franz M, März K, Hummel J, Birkfellner W, Bendl R, Delorme S, Schlemmer HP, Meinzer H-P, Maier-Hein L
  
• Evaluation der rechtsventrikulären Funktion bei Lebertransplantationen mittels 3-D Transoesophagealer Echokardiographie im Vergleich mit Thermistor-gestützten Thermodilutionsverfahren. Dissertation, Universität Heidelberg, Anaesthesiologie, April 2012
  Almamat uulu K.
  
• Evaluation of a Learning-based Partially Automated Approach for Assistance in Tele-Robotic Manipulation. In Proc. of MICCAI M2CAI Workshop, 2012
  Bodenstedt S, Padoy N and Hager GD
  
• Fusion of intraoperative force sensoring, surface reconstruction and biomechanical modeling, 2012, Proc. SPIE Medical Imaging
  Röhl S, Bodenstedt S, Küderle C, Suwelack S, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Genauigkeitsuntersuchung und in-vitro Applikation eines neuen Feldgenerators, in Bildverarbeitung für die Medizin 2012, 392–397 (2012)
  Franz AM, Servatius M, Seitel A, Hummel J, Birkfellner W, Bartha L, Schlemmer H-P, Sommer CM, Radeleff BA, Kauczor H-U, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• GPU-basierte Verarbeitung von hochaufgelösten Videodaten zur Navigation in der laparoskopischen Prostatektomie, 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), 2012
  Müller M, Seitel A, Baumhauer M, Jalal A, Teber D, Rassweiler J, Meinzer H-P und Maier-Hein L
  
• Graduiertenkolleg 1126 - Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie. 129. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, 24.- 27.04.2012, Berlin
  Nickel F, Müller-Stich BP
  
• Heartbeatrelated distension and displacement of the thoracic aorta in healthy volunteers. Eur J Radiol. 2012 Jan;81(1):158-64
  Rengier F, Weber TF, Henninger V, Böckler D, Schumacher H, Kauczor HU, von Tengg-Kobligk H
  
• Hybrid opticalelectromagnetic tracking for compensation of organ movement in image-guided rectal cancer surgery, Int. J. CARS (2012) 7 (Suppl. 1):S413-S414
  Wagner M, Kenngott H, Wünscher J, Zöllner C, Groch A, Gondan M, Maier-Hein L, Müller B
  
• Image Stabilization with Model-Based Tracking for Beating Heart Surgery, 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC12), Düsseldorf, Germany, November 2012
  Kurz G, Hanebeck UD
  
• Impact of an aortic nitinol stent graft on flow measurements by time-resolved three-dimensional velocity-encoded MRI. Acad Radiol; 19(3):274-280, Mar 2012
  Rengier F, Delles M, Unterhinninghofen R, Ley S, Partovi S, Dillmann R, Kauczor HU, von Tengg-Kobligk H
  
• Integration eines globalen Traktographieverfahrens in das Medical Imaging Interaction Toolkit. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2012
  Neher PF, Stieltjes B, Reisert M, Reicht I, Meinzer HP, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Introduction of a Quantitative Evaluation Method for White Matter Tractography using a HARDI-based Reference. Workshop on Computational Diffusion MRI (MICCAI), 2012
  Neher PF, Stieltjes B, Meinzer HP, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• iPad-Assisted Percutaneous Access to the Kidney, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering May 26-31, 2012 Beijing, China, IFMBE Proceedings
  Müller M, Fangerau M, dos Santos TR, Baumhauer M, Maier-Hein L, Teber D, Rassweiler J and Meinzer H-P
  
• Knowledge-Based Approach for a Context-Aware Augmented Reality Assistance System Proceedings of KogWis 2012, 11th Biannual Conference of the German Cognitive Science Society
  Katic D, Brandstädter S, Wekerle A-L, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Knowledge-based System for Port Placement and Robot Setup Optimization in Minimally Invasive Surgery. IFAC SYROCO 2012, 05.-07.09.2012, Dubrovnik, Kroatien
  Weede O, Mehrwald M, Wörn H
  
• Learned Partial Automation for Shared Control in Tele-Robotic Manipulation. In Proc. of AAAI Fall Symposium on Robots that Learn Interactively from Human Teachers, 2012
  Bodenstedt S, Padoy N and Hager GD
  
• Markerless navigation for percutaneous needle insertions 24th International Conference of the Society for Medial Innovation and Technology (SMIT), 2012
  Seitel A, Servatius M, Franz AM, Kilgus T, Bellemann N, Radeleff BR, Fuchs S, Meinzer H-P & Maier-Hein L
  
• Markerless navigation for percutaneous needle insertions. Dissertation, DKFZ/Uni Heidelberg, DKFZ (Deutsches Krebsforschungszentrum), Juli 2012
  Seitel A
  
• Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. Bildverarbeitung für die Medizin 2012, Springer, 2012, 340- 345
  Seitel A, Servatius M, Franz AM, Kilgus T, Bellemann N, Radeleff BR, Fuchs S, Meinzer H-P & Maier-Hein L
  
• Microwave Ablation of Porcine Kidneys in vivo: Effect of two Different Ablation Modes (‘Temperature Control’ and ‘Power Control’) on Procedural Outcome. In: CardioVascular and Interventional Radiology 35 (3 2012), pp. 653–660
  Sommer C, Arnegger F, Koch V, Pap B, Holzschuh M, Bellemann N, Gehrig T, Senft J, Nickel F, Mogler C, Zelzer S, Meinzer H, Stampfl U, Kauczor H, and Radeleff B
  
• Minimally deformed correspondences between surfaces for intra-operative registration. Tagungsband der Konferenz SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, USA
  dos Santos TR, Goch C, Franz AM, Meinzer HP, Heimann T und Maier-Hein T
  
• MITK diffusion imaging. In: Methods Inf Med 51.5 (Oct. 2012), pp. 441–448
  Fritzsche KH, Neher PF, Reicht I, Bruggen T van, Goch C, Reisert M, Nolden M, Zelzer S, Meinzer HP, and Stieltjes B
  
• MITK global tractography. In: Medical Imaging 2012: Image Processing / David R. Haynor, Sébastien Ourselin, SPIE Bellingham, Washington, 2012
  Neher P, Stieltjes B, Reisert M, Reicht I, Meinzer HP, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• MITK-ToF - range data within MITK. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 7 (1), 87- 96, 2012
  Seitel A, Yung K, Mersmann S, Kilgus T, Groch A, dos Santos TR, Franz AM, Nolden M, Meinzer HP, Maier-Hein L
  
• Multimodal Visibility of a Modified Polyzene-F–coated Spherical Embolic Agent for Liver Embolization: Feasibility Study in a Porcine Model. Journal of Vascular and Interventional Radiology. Volume 23, Issue 9, September 2012, Pages 1225–1231.e2
  Stampfl U, Sommer CM, Bellemann N, Holzschuh M, Kueller A, Bluemmel J, Gehrig T, Shevchenko M, Kenngott H, Kauczor HU, Radeleff B
  
• Navigated targeting of liver lesions: pitfalls of electromagnetic tracking. In Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 2012
  Franz A, Servatius M, Seitel A, Radeleff B, Kauczor H-U, Meinzer HP and Maier-Hein L
  
• Optimierte endoskopische Time-of-Flight Oberflächenrekonstruktion durch Integration eines Struktur-durch- Bewegung Ansatzes. In Tolxdorff T, Deserno TM, Handels H, Meinzer H-P (eds). Bildverarbeitungfür die Medizin (2012). Heidelberg: Springer (2012) 39-44
  Groch A, Haase S, Wagner M, Kilgus T, Kenngott H, Schlemmer H-P, Hornegger J, Meinzer H-P, Maier-Hein L
  
• Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects. Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Informatik, Februar 2012
  Ballmann E
  
• Radiological methodology for quantification of thoracic aortic flow and geometry with respect to thoracic endovascular aortic repair. Dissertation, Universität Heidelberg, Radiologie, Mai 2012
  Rengier F
  
• Registration of Partially Overlapping Surfaces for Range Image based Augmented Reality on Mobile Devices SPIE Medical Imaging 2012: Image Processing, CAD, PACS, Ultrasonic Imaging, and Biomedical Applications, 2012, 8316-28 (8 pages)
  Kilgus T, Franz AM, Seitel A, März K, Bartha L, Fangerau M, Mersmann S, Groch A, Meinzer H-P & Maier-Hein L
  
• Robust and efficient fiducial tracking for augmented reality in HD-laparoscopic video streams, SPIE Medical Imaging 2012: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 2012, 83161M, (8 pages)
  Müller M, Groch A, Baumhauer M, Maier-Hein L, Teber D, Rassweiler J, Meinzer H-P, Wegner I
  
• Simplified development of image-guided therapy software with MITK-IGT, in SPIE Medical Imaging 2012: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 8316, 83162J (8 pages) (2012)
  Franz AM, Seitel A, Servatius M, Zöllner C, Gergel I, Wegner I, Neuhaus J, Zelzer S, Nolden M, Gaa J, Mercea P, Yung K, Sommer CM, Radeleff BA, Schlemmer H-P, Kauczor H-U, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Standardized Assessment of New Electromagnetic Field Generators in an Interventional Radiology Setting. MedPhys, 39(6): 3424-3434, 2012
  Franz M, Maier-Hein L, Birkfellner W, Hummel J, Gergel I, Wegner I und Meinzer HP
  
• Statistical tracking of tree-like tubular structures with efficient branching detection in 3D medical image data. Physics in Medicine and Biology, 2012
  Wang X, Heimann T, Lo P, Sumkauskaite M, Puderbach M, de Bruijne M, Meinzer HP, Wegner I
  
• Statistisches Tracking von tubulären Strukturen aus medizinischen dreidimensionalen Bilddaten. Dissertation, DKFZ/Uni Heidelberg, DKFZ (Deutsches Krebsforschungszentrum), Oktober 2012
  Wang X
  
• ToF/RGB Sensor Fusion for Augmented 3D Endoscopy using a Fully Automatic Calibration Scheme Bildverarbeitungfür die Medizin 2012, Springer, 2012, 111-116
  Haase S, Forman C, Kilgus T, Bammer R, Maier-Hein L & Hornegger J
  
• Vessel centerline extraction in phase-contrast MR images using vector flow information, SPIE Medical Imaging, Vol. 8314, 2012
  Jeong Y-J, Ley S, Dillmann R, Unterhinninghofen R
  
• Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperative Computerassistenz. Beitrag zur Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2012
  Preukschas A, Bihani S, Bellemann N, Kenngott HG, Norajitra T, Graser B, Gondan M, Nickel F, Müller-Stich BP
  
• Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie Dissertation, Karlsruher Insitut für Technologie (KIT), Informatik, Oktober 2012
  Weede O
  
• Workflow Analysis and Surgical Phase Recognition in Minimally Invasive Surgery. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), 11.-14.12.2012, Guangzhou, China
  Weede O, Dittrich F, Wörn H, Jensen B, Knoll A, Weilhelm D, Kranzfelder M, Schneider A, Feussner H
  
• (2013) Experts and Beginners Benefit from Three-Dimensional Echocardiography: A Multicenter Study on Mitral Valve Assessment. J Am Soc Echocardiogr 2013 Aug;26(8):828-34
  Hien MD, Grossgasteiger M, Rauch H, Weymann A, Bekeredjian R, Rosendal C
  
• (2013) Gastric bypass leads to improvement of diabetic neuropathy independent of glucose normalization-results of a prospective cohort study (diasurg 1 study). Annals of Surgery, Vol. 258, Nr. 5, 760-766
  Müller-Stich BP, Fischer L, Kenngott HG, Gondan M, Senft J, Clemens G, Nickel F, Fleming T, Nawroth, PP & Büchler MW
  
• (2013) Real-time threedimensional transesophageal echocardiography: improvements in intraoperative mitral valve imaging. Anesth Analg 116:287-295
  Hien MD, Rauch H, Lichtenberg A, De Simone R, Weimer M, Ponta OA, Rosendal C
  
• (2013). DiaSurg 2 trial - surgical vs. medical treatment of insulin-dependent type 2 diabetes mellitus in patients with a body mass index between 26 and 35 kg/m2: Study protocol of a randomized controlled multicenter trial - DRKS00004550. Trials, Vol. 14, 183
  Kenngott HG, Clemens G, Senft J, Diener MK, Büchler MW, Fischer L, Müller-Stich BP, Gondan M, Rudofsky G & Nawroth PP
  
• (2013). Dynamic simulation and static matching for action prediction: Evidence from body part priming. Cognitive Science, 37 (5), 936-52
  Springer A, Brandstädter S & Prinz W
  
• (2013). Fiberfox: An extensible system for generating realistic white matter software phantoms. Proc. MICCAI Workshop on Computational Diffusion MRI
  Neher PF, Laun FB, Stieltjes B, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• (2013). Mobile augmented reality for computer-assisted percutaneous nephrolithotomy . International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 8, Nr. 4, 663-675
  Müller M, Rassweiler M-C, Klein J, Seitel A, Gondan M, Baumhauer M, Teber D, Rassweiler JJ, Meinzer H-P & Maier-Hein L
  
• 3-D Operation Situs Reconstruction with Time-of-Flight Satellite Cameras Using Photogeometric Data Fusion Proceedings of the 16th international conference on Medical image computing and computer-assisted intervention: Part I, 2013
  Haase S, Bauer S, Wasza J, Kilgus T, Maier-Hein L, Schneider A, Kranzfelder M, Feußner H & Hornegger J
  
• A novel service - oriented software platform facilitating medical workflow assistance systems. Dissertation, DKFZ/Uni Heidelberg, DKFZ (Deutsches Krebsforschungszentrum), November 2013
  Zelzer S
  
• A robust model-based approach to detect the mitral annulus in 3D ultrasound. In: Medical Imaging 2013: Image Processing / David R. Haynor, SébastienOurselin, SPIE Bellingham, Washington, 2013
  Graser B, Wald D, Seitel M, Grossgasteiger M, De Simone R, Meinzer HP, Wolf I
  
• Accuracy and variability of semiautomatic centerline analysis versus manual aortic measurement techniques for TEVAR. Eur J Vasc Endovasc Surg; 45(3):241-247, Mar 2013
  Müller-Eschner M, Rengier F, Partovi S, Weber TF, Kopp-Schneider A, Geisbüsch P, Kauczor HU, von Tengg- Kobligk H
  
• Addition of vardenafil into storage solution protects the endothelium in a hypoxia-reoxygenation model. Eur J Vasc Endovasc Surg. 2013 Aug;46(2):242-8
  Veres G, Hegedűs P, Barnucz E, Zöller R, Radovits T, Korkmaz S, Kolonics F, Weymann A, Karck M, Szabó G
  
• Analysis of tractography biases introduced by anisotropic voxels. In: Proc. Annual Meeting ISMRM, Salt Lake City, Utah, USA, 2013
  Neher PF, Stieltjes B, Wolf I, Meinzer HP, and Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Assessment of Left Ventricular Size and Function during Cardiac Surgery. An Intraoperative Evaluation of Six Two-Dimensional Echocardiographic Methods with Real Time Three-Dimensional Echocardiography as a Reference. Echocardiography, 2013 Jul;30(6):672-81
  Grossgasteiger M, Hien MD, Graser B, Rauch H, Gondan M, Motsch J, Rosendal C
  
• Assessment of local fiber plausibility using a HARDI based reference. In: Proc. Annual Meeting ISMRM, Salt Lake City, Utah, USA, 2013
  Neher PF, Stieltjes B, Wolf I, Meinzer HP, and Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Augmented Reality Navigation for Percutaneous Nephrolithotomy on Mobile Devices. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), Medizinische Informatik, Juli 2013
  Müller M
  
• Bouveret's syndrome: presentation of two cases with review of the literature and development of a surgical treatment strategy. BMC Surg. 2013 Sep 4;13:33
  Nickel F, Müller-Eschner MM, Chu J, von Tengg-Kobligk H, Müller-Stich BP
  
• Calibration of time-of-flight cameras for accurate intraoperative surface reconstruction. Med Phys. 2013 Aug;40(8):082701
  Mersmann S, Seitel A, Erz M, Jähne B, Nickel F, Mieth M, Mehrabi A, Maier-Hein L
  
• Circular Statistics in Bearings-only Sensor Scheduling. Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion (Fusion 2013), Istanbul, Turkey, July 2013
  Gilitschenski I, Kurz G, Hanebeck UD
  
• Combined modality for ultrasound imaging and electromagnetic tracking. In Biomed Tech, Sep 2013
  Franz AM, März K, Seitel A, Kenngott HG, Wagner M, Preukschas A, Meinzer HP, Wolf I, and Maier-Hein L
  
• Computer Assisted Analysis of Annuloplasty Rings. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2013 / T. Tolxdorff, T.M. Deserno, H. Handels, H.P. Meinzer. Springer Berlin Heidelberg, 2013
  Graser B, Seitel M, Al-Maisary S, Grossgasteiger M, Heye T, Meinzer HP, Wald D, De Simone R, Wolf I
  
• Computer-assisted liver punctures with electromagnetic tracking – experiments under avoidance of disturbing effects. International Student‘s Conference Budapest 2013, 13-15.02.2013, Budapest, Ungarn
  Servatius M
  
• Constrained Object Tracking on Compact One-dimensional Manifolds Based on Directional Statistics, Proceedings of the Fourth IEEE GRSS International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013), Montbeliard, France, October 2013
  Kurz G, Faion F, Hanebeck UD
  
• Context-aware Augmented Reality in laparoscopic surgery. Comp. Med. Imag. and Graph. 37(2): 174-182 (2013)
  Katic D, Wekerle A-L, Görtler, Spengler P, Bodenstedt S, Röhl S, Suwelack S, Kenngott HG, Wagner M, Müller- Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Design and Evaluation of Supporting Features for Tactile Feedback The 17th International Conference On Mechatronics Technology (ICMT), 15.-18.10.2013, Je-ju Island, Südkorea
  Hergenhan J, Mehrwald M, Wörn H
  
• DTI Tractography Challenge 2013 - MITK Global Tractography. Proc. MICCAI DTI Tractography Challenge
  Neher PF, Stieltjes B, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Endoskopische Oberflächenrekonstruktion für die markerlose Computer-Assistierte Chirurgie.Dissertation, Karlsruher Instituts für Technologie (KIT), Informatik, Oktober 2013
  Groch A.
  
• Evaluation der Wertigkeit der intraoperativen transösophagealen dreidimensionalen Echokardiographie in Echtzeit bei Prolaps und Insuffizienz der Mitralklappe. Dissertation, Universität Heidelberg, Anästhesiologie, November 2013
  Hien M
  
• Experimental Evaluation of Kinect and Inertial Sensors for Beating Heart Tracking, 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC13), Innsbruck, Austria, November 2013
  Kurz G, Hegedus P, Szabo G, Hanebeck UD
  
• Experts and Beginners benefit from three-dimensional echocardiography: A multicenter study on the assessment of mitral valve prolapse. Journal of the American Society of Echocardiography, 2013 Aug;26(8):828-34
  Hien M, Grossgasteiger M, Rauch H, Weymann A, Bekeredjian R, Rosendal C
  
• Fiberfox: A novel tool to generate software phantoms of complex fiber geometries. In: Proc. Annual Meeting ISMRM, Salt Lake City, Utah, USA, 2013
  Neher PF, Stieltjes B, Laun FB, Meinzer HP, and Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Fiberfox: Facilitating the creation of realistic white matter software phantoms. Magn Reson Med. 2013 Dec 9 [Epub ahead of print]
  Neher PF, Laun FB, Stieltjes B, Maier-Hein KH
  
• Graph-based bifurcation detection in phasecontrast MR images, SPIE Medical Imaging, Vol. 8669, 2013
  Jeong Y-J, Ley S, Delles M, Dillmann R, Unterhinninghofen R
  
• Innovationen auf dem Gebiet der Lebervolumetrie, Simulation von Lebereingriffen und präoperativen Resektionsplanung. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, Dezember 2013
  Pianka F.
  
• Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem. Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Informatik, Juli 2013
  Röhl S
  
• Knowledge-Based Planning of Port Positions for Minimally Invasive Surgery. In: Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 6th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), November 12-15, 2013, Manila, Philippines pp. 12-17
  Weede O, Wünscher J, Kenngott H, Müller-Stich BP and Wörn H
  
• Laparoscopic instrument localization using a 3-D Time-of-Flight/RGB endoscope Applications of Computer Vision (WACV), 2013 IEEE Workshop on, 2013, 449-454
  Haase S, Wasza J, Kilgus T & Hornegger J
  
• Magnetic tracking in the operation room using the da Vinci telemanipulator is feasible. J Robot Surg. 2013 Mar;7(1):59-64
  Kenngott HG, Wegner I, Neuhaus J, Nickel F, Fischer L, Gehrig T, Meinzer HP, Müller-Stich BP
  
• MITK-US: Echtzeitverarbeitung von Ultraschallbildern in MITK, in Bildverarbeitung für die Medizin, 302–307 (2013)
  Franz AM, März K, Seitel A, Müller M, Zelzer S, Nolden M, Meinzer HP, and Maier-Hein L
  
• Mobile EM field generator for ultrasound guided navigated needle insertions. In IPCAI 2013, 71–80
  März K, Franz AM, Stieltjes B, Iszatt J, Seitel A, Radeleff BA, Meinzer H-P and Maier-Hein L
  
• Multimodal Visibility (Radiography, Computed Tomography, and Magnetic Resonance Imaging) of Microspheres for Transarterial Embolization Tested in Porcine Kidneys. Investigative Radiology: April 2013 - Volume 48 - Issue 4 - p 213–222
  Sommer CM, Stampfl U, Bellemann N, Holzschuh M, Kueller A, Bluemmel J, Gehrig T, Shevchenko M, Kenngott HG, Kauczor HU, Pereira PL, Radeleff BA
  
• Navigation system for minimally invasive esophagectomy: experimental study in a porcine model. Surg Endosc. 2013 Oct;27(10):3663-70
  Nickel F, Kenngott HG, Neuhaus J, Sommer CM, Gehrig T, Kolb A, Gondan M, Radeleff BA, Schaible A, Meinzer HP, Gutt CN, Müller-Stich BP
  
• Navigierte ultraschallgeführte Leberpunktion mit integriertem EM Feldgenerator, in Bildverarbeitung für die Medizin, 15–20 (2013)
  März K, Franz AM, Stieltjes B, Zahn A, Seitel A, Iszatt J, Radeleff BA, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Ontology-based prediction of surgical events in laparoscopic surgery Proc. SPIE 8671, Medical Imaging 2013: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 2013
  Katic D, Wekerle A-L, Gärtner F, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Optical techniques for 3D surface reconstruction in computer-assisted laparoscopic surgery. Med Image Anal. 2013 Dec;17(8):974-96
  Maier-Hein L, Mountney P, Bartoli A, Elhawary H, Elson D, Groch A, Kolb A, Rodrigues M, Sorger J, Speidel S, Stoyanov D
  
• Randomisiert kontrollierte Studie: Virtual Reality Training versus Blended Learning für die laparoskopische Cholezystektomie. DGCH 2013 Deutsche Gesellschaft für Chirurgie 130. Kongress, 30.04.-03.05.2013, München
  Nickel F, Brzoska J, Chu J, Rangnick H, Kuntz J, Kenngott H, Fischer L, Müller-Stich BP
  
• Real-Time 3D TEE - a tool for experts only? Mitral valve evaluation in a multicenter study. European Journal of Anaesthesiology, 2013 June, Vol 30, 3AP4-2
  Hien M, Graser B, Grossgasteiger M, Rosendal C, Motsch J, Rauch H, Research Training Group 1126
  
• Real-time image guidance in laparoscopic liver surgery: first clinical experience with a guidance system based on intraoperative CT imaging. Surg Endosc. 2014 Mar;28(3):933-40
  Kenngott HG, Wagner M, Gondan M, Nickel F, Nolden M, Fetzer A, Weitz J, Fischer L, Speidel S, Meinzer HP, Böckler D, Büchler MW, Müller-Stich BP
  
• Recursive Estimation of Orientation Based on the Bingham Distribution, Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion (Fusion 2013), Istanbul, Turkey, July 2013
  Kurz G, Gilitschenski I, Julier SJ, Hanebeck DU
  
• Recursive Fusion of Noisy Depth and Position Measurements for Surface Reconstruction, Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion (Fusion 2013), Istanbul, Turkey, July 2013
  Kurz G, Hanebeck DU
  
• Recursive Nonlinear Filtering for Angular Data Based on Circular Distributions, Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC 2013), Washington D. C., USA, June 2013
  Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck DU
  
• Reproducibility in Echocardiographic Two- and Three-Dimensional Mitral Valve Assessment. Echocardiography 2013 Sep 13
  Hien MD, Grossgasteiger M, Rauch H, Bekeredjian R, Rosendal C
  
• Simultaneous Localization and Soft-Tissue Shape Recovery with a Time of Flight Endoscope for Computer-Assisted Surgery, Int J Comput Assist RadiolSurg, S110-111, 2013
  Kolb C, Groch A, Seitel A, Kilgus T, Haase S, Bendl R, Hornegger J, Meinzer HP, Maier-Hein L
  
• The Medical Imaging Interaction Toolkit: challenges and advances. In: Int J Comput Assist Radiol Surg 8(4) (Jul 2013), pp. 607-20
  Nolden M, Zelzer S, Seitel A, and Wald D, Müller M, Franz AM, Maleike D, Fangerau M, Baumhauer M, Maier- Hein L, Maier-Hein KH, Meinzer HP, Wolf I
  
• Time-of-Flight Based Collision Avoidance for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013
  Haase S, Hornegger J, Kilgus T, Maier-Hein L, Schneider A, Kranzfelder M & Feußner H
  
• Time-of-Flight Cameras for Intra-operative Image Acquisition. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), DKFZ (Deutsches Krebsforschungszentrum), November 2013
  Mersmann S
  
• ToF Meets RGB: Novel Multi-Sensor Super-Resolution for Hybrid 3-D Endoscopy Proceedings of the 16th international conference on Medical image computing and computer-assisted intervention: Part I, 2013
  Köhler T, Haase S, Bauer S, Wasza J, Kilgus T, Maier-Hein L, Feußner H & Hornegger J
  
• ToF/RGB Sensor Fusion for 3-D Endoscopy Current Medical Imaging Reviews, 2013, 9, 113-199
  Haase S, Forman C, Kilgus T, Bammer R, Maier-Hein L & Hornegger J
  
• Training for Minimally-Invasive Surgery using Motion Analysis and Kinect, SMIT 2013
  Bodenstedt S, Miloloza K, Nickel F, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors CURAC 2013, 28.-30.11.2013, Innsbruck, Österreich
  Hergenhan J, Schirren R, Alagi H, Feussner H, Wörn H, Reiser S
  
• Virtual reality does not meet expectations in a pilot study on multimodal laparoscopic surgery training.World J Surg. 2013 May;37(5):965-73
  Nickel F, Bintintan VV, Gehrig T, Kenngott HG, Fischer L, Gutt CN, Müller-Stich BP
  
• (2013) Fiberfox: Facilitating the creation of realistic white matter software phantoms. Magn Reson Med, 72, Issue 5, November 2014, Pages 1460-1470
  Neher PF, Laun FB, Stieltjes B, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• 2D and 3D Image Stabilization for Robotic Beating Heart Surgery. Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Salamanca, Spain, July 2014
  Kurz G, Hanebeck UD
  
• 3D morphometry using automated aortic segmentation in non-contrast MR angiography: An alternative to contrast enhanced MRA? Cardiovascular Diagnosis and Therapy, 2014 Apr; 4(2): 80–87
  Müller-Eschner M, Müller T, Biesdorf A, Wörz S, Rengier F, Böckler D, Kauczor HU, Rohr K, von Tengg-Kobligk H
  
• A New Probability Distribution for Simultaneous Representation of Uncertain Position and Orientation. Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Salamanca, Spain, July 2014
  Gilitschenski I, Kurz G, Julier SJ, Hanebeck UD
  
• Accuracy Assessment of a Navigation System and Analysis of Soft Tissue Deformation in an Experimental Model for Minimally Invasive Esophagectomy. Dissertation, Universität Heidelberg, Chirurgie, Mai 2014
  Nickel F
  
• Bivariate Angular Estimation Under Consideration of Dependencies Using Directional Statistics. (to appear) Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Los Angeles, California, USA, December 2014
  Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck UD
  
• Cardiac and Hemodynamic Consequences during Capnoperitoneum and Steep Trendelenburg Positioning: Lessons Learned from Robotic-Assisted Laparoscopic Prostatectomy, 26, Issue 5, August 2014, Pages 383-389
  Rosendal C, Markin S, Hien MD, Motsch J, Roggenbach J
  
• Comparative Validation of Single-Shot Optical Techniques for Laparoscopic 3D Surface Reconstruction. IEEE Trans Med Imaging. 2014 May 23 [Epub ahead of print]
  Maier-Hein L, Groch A, Bartoli A, Bodenstedt S, Guillaume B, Chang PL, Clancy N, Elson D, Haase S, Stoyanov D
  
• Computer Assisted Annuloplasty Planning. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), Medizinische Informatik, Februar 2014
  Graser B
  
• Construction of ground-truth data for head motion correction in diffusion MRI. Proc. Annual Meeting ISMRM, Mailand 2014
  Hering J, Neher PF, Meinzer HP, Maier-Hein KH
  
• Deterministic Approximation of Circular Densities with Symmetric Dirac Mixtures Based on Two Circular Moments. Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Salamanca, Spain, July 2014
  Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck UD
  
• Dynamic Surface Reconstruction by Recursive Fusion of Depth and Position Measurements. Journal of Advances in Information Fusion, 9(1):13 - 26, June 2014
  Kurz G, Hanebeck UD
  
• Efficient Bingham Filtering based on Saddlepoint Approximations. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration(MFI 2014), Beijing, China, September 2014
  Gilitschenski I, Kurz G, Julier SJ, Hanebeck UD
  
• Efficient Evaluation of the Probability Density Function of a Wrapped Normal Distribution. 2014 Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF)
  Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck UD
  
• Ein System zur situationsbezogenen Unterstützung für die Dentalimplantologie, Bildverarbeitung für die Medizin 2014
  Katic D, Spengler P, Bodenstedt S, Castrillon-Oberndorfer G, Seeberger R, Hoffmann J, Dillmann R, Speidel S
  
• Electromagnetic tracking in medicine--a review of technology, validation, and applications. IEEE Trans Med Imaging. 2014 Aug;33(8):1702-25
  Franz AM, Haidegger T, Birkfellner W, Cleary K, Peters TM, Maier-Hein L
  
• Erzeugung von Referenzdaten für Kopfbewegungskorrektur in Diffusion-MRI. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2014
  Hering J, Neher PF, Meinzer HP, Maier-Hein (Fritzsche) KH
  
• Evaluation of Image Stabilization Methods in Robotic Beating Heart. (to appear) 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC14), Munich, Germany, September 2014
  Kurz G, Foley G, Hegedüs P, Szabó G, Hanebeck UD
  
• Evaluation of neuronal fiber tractography. Dissertation, Universität Heidelberg (DKFZ), Medizinische Informatik, Mai 2014
  Neher P
  
• Genuine four-dimensional analysis of thoracic aortic displacement and distension using model-based segmentation of computed tomography angiography, The International Journal of Cardiovascular Imaging. 2014, Volume 30, Issue 1, pp 185–194
  Weber TF, Müller T, Biesdorf A, Wörz S, Rengier F, Holland-Letz T, Rohr K, Kauczor HU, von Tengg-Kobligk H
  
• GPGPU-beschleunigter anisotroper ICP zur Registrierung von Tiefendaten. In: Deserno T., Handels H., Meinzer HP., Tolxdorff T. (eds): Bildverarbeitung für die Medizin, 2014, pp 24-29. Informatik aktuell book series. Springer, Berlin, Heidelberg
  Heim E, Kilgus T, Haase S, Iszatt J, Franz AM, Seitel A, Müller M, Fangerau M, Hornegger J, Meinzer H-P & Maier-Hein L
  
• Image Quality Influences the Assessment of Left Ventricular Function: An Intraoperative Comparison of Five 2-Dimensional Echocardiographic Methods With Real-time 3-Dimensional Echocardiography as a Reference. J Ultrasound Med. 2014 Feb;33(2):297-306
  Grossgasteiger M, Hien MD, Graser B, Rauch H, Motsch J, Gondan M, Rosendal C
  
• Interventional real-time ultrasound imaging with an integrated electromagnetic field generator. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2014 Mar 25 [Epub ahead of print]
  März K, Franz AM, Seitel A, Winterstein A, Hafezi M, Saffari A, Bendl R, Stieltjes B, Meinzer HP, Mehrabi A, Maier-Hein L
  
• MITK- US: Real-time ultrasound support within MITK. Int. J. Comput. Assisted Radiol. Surg., May 2014, Volume 9, Issue 3, pp 411–420
  März K, Franz AM, Seitel A, Winterstein A, Bendl R, Zelzer S, Nolden M, Meinzer H-P, and Maier-Hein L
  
• Mobile markerless augmented reality and its application in forensic medicine. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2014 Aug 23 [Epub ahead of print]
  Kilgus T, Heim E, Haase S, Prüfer S, Müller M, Seitel A, Fangerau M, Wiebe T, Iszatt J, Schlemmer HP, Hornegger J, Yen K, Maier-Hein L
  
• Model-based formalization of medical knowledge for context-aware assistance in laparoscopic surgery SPIE Medical Imaging, 2014
  Katic D, Wekerle A-L, Gärtner F, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S
  
• Model-Based Super-Resolution of Diffusion MRI. In: Schultz T., Nedjati-Gilani G., Venkataraman A., O'Donnell L., Panagiotaki E. (eds) Computational Diffusion MRI and Brain Connectivity. Mathematics and Visualization. Springer, Cham, pp 25-34
  Tobisch A, Neher PF, Rowe MC, Maier-Hein KH, and Zhang H
  
• Nonlinear Measurement Update for Estimation of Angular Systems Based on Circular Distributions Proceedings of the 2014 American Control Conference (ACC 2014), Portland, Oregon, USA, June 2014
  Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck UD
  
• Prototype of a Haptic Display for the Evaluation of Sensible Haptic Feedback in Remote Palpation. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA 2014), 11-12 Juni, Lisbon, Portugal, pp. 610-615
  Hergenhan J, Uhl M, Alagi H, Schirren R, Reiser S, Woern H
  
• Real-time Kernel-based Multiple Target Tracking for Robotic Beating Heart Surgery. Proceedings of the Eighth IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM 2014), A Coruña, Spain, June 2014
  Kurz G, Baum M, Hanebeck UD
  
• Standardized Accuracy Assessment of the Calypso Wireless Transponder Tracking System. Phys Med Biol Physics in Medicine & Biology, Volume 59, Number 22, Oct 2014, 6797
  Franz AM, Schmitt D, Seitel A, Chatrasingh M, Echner G, Oelfke U, Nill S, Birkfellner W, Maier-Hein L
  
• State Estimation for Stochastic Hybrid Systems Based on Deterministic Dirac Mixture Approximation. Proceedings of the 2014 American Control Conference (ACC 2014), Portland, Oregon, USA, June 2014
  Dolgov M, Kurz G, Hanebeck UD
  
• Surgical navigation in urology: European perspective. Curr Opin Urol. 2014 Jan;24(1):81-97
  Rassweiler J, Rassweiler MC, Müller M, Kenngott H, Meinzer HP, Teber D; ESUT Expert Group
  
• Tensor-based tracking of the aorta in phase-contrast MR images, SPIE Medical Imaging, 2014
  Azad Y-J, Malsam A, Ley S, Rengier F, Dillmann R, Unterhinninghofen R
  
• The Partially Wrapped Normal Distribution for SE(2) Estimation. (to appear) Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration(MFI 2014), Beijing, China, September 2014
  Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck UD
  
• Using a Shape Prior for Robust Modeling of the Mitral Annulus on 4D Ultrasound Data. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2014 Jul;9(4):635-44
  Graser B, Wald D, Al-Maisary S, Grossgasteiger M, De Simone R, Meinzer HP, Wolf I
  
• What do we gain from multiple q-shell acquistions in high angular resolution diffusion imaging? Annual Meeting ISMRM, Mailand 2014
  Cordes J, Neher PF, Meinzer HP, Stieltjes B, Maier-Hein KH
  
• Multi-sensor super-resolution for hybrid range imaging with application to 3-D endoscopy and open surgery, 24, Issue 1, August 2015, Pages 220-234
  Köhler T, Haase S, Bauer S, Wasza J, Kilgus T, Maier-Hein L, Stock C, Hornegger J, Feußner H