Regelung eines nichtlinearen Vibrator-Profil-Systems beim Eindringen in den heterogenen Untergrund

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Jürgen Grabe
• Fachliche Zuordnung: Geotechnik, Wasserbau
• Förderung: Förderung seit 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 471875774

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines nichtlinearen Reglers zur Optimierung des Vibrationsrammverfahrens, um die Installationszeit und die an die Umgebung übertragenen Schwingungen zu minimieren. Dazu wird ein vereinfachtes nichtlineares mechanisches Modell entwickelt und simuliert, das die Interaktion zwischen Vibrator-Pfahl-Boden beschreibt. Aus dem vereinfachten mechanischen Modell wird ein Regler abgeleitet und in der Simulation getestet. Der Aufbau eines Modellversuchsstands, der den Vibrationsrammvorgang abbildet, ist geplant. In den Modellversuchen wird der abgeleitete Regler für verschiedene Bodenverhältnisse und Pfahlprofile getestet. Anschließend werden numerische Simulationen durchgeführt, um die Übertragbarkeit der Ergebnisse des Modells auf reale Szenarien zu überprüfen, wobei ein zusätzlicher Freiheitsgrad für die Regelung des exzentrischen Moments berücksichtigt wird.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Internationaler Bezug: Belgien
• Kooperationspartner: Professor Dr. Rik Pintelon