Biomimetische Roboter mit autonomer Steuerung durch dielektrische Elastomere (BROADCAST)

• Antragsteller: Professor Dr. Tobias Kraus; Professor Dr.-Ing. Uwe Marschner; Dr.-Ing. Ernst-Friedrich Markus Vorrath
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Herstellung und Eigenschaften von Funktionsmaterialien
• Förderung: Förderung seit 2022
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 498165449

Projekt BROADCAST schafft eine neue Klasse weicher, biomimetischer Systeme, die mit der Umgebung in einer sicheren, bio-inspirierten Weise interagieren können. Der Ansatz basiert auf wichtigen Forschritten in der Produktionstechnik von Schaltkreisen auf Basis dielektrischer Elastomere (DE), neuen weichen elektronischen Materialien und neuen Ansätzen bei der Signalverarbeitung. BROADCAST untersucht multifunktionale DE, die robotische Strukturen steuern auf Basis bioinspirierter elektromechanischer Strategien wie zentraler Mustergeneratoren, auronomer Perestalsis und Lokomotion und anderer. Dies erfordert neue Materialien für flexible Elektroden und Sensoren, die zugeschnittene elektrische und elektromechanische Eigenschaften wie Elastizitätsmodul, Leitfähigkeit und Piezoresitivität liefern.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 2100: Soft Material Robotic Systems