Qualitative Modellierung nichtlinearer dynamischer Systeme

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 1998 bis 2004
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5096866

Im Mittelpunkt des dritten und vierten Projektjahres stehen Untersuchungen zur qualitativen Beobachtbarkeit und Diagnostizierbarkeit sowie die Erweiterung des qualitativen Beobachtungsverfahrens und der qualitativen Prozeßdiagnose auf komplexe Systeme. Die Ziele lassen sich in drei Punkten zusammenfassen: 1. Qualitative Beobachtbarkeit und Diagnostizierbarkeit. Es soll die Frage der Beobachtbarkeit und Diagnostizierbarkeit des quantisierten Systems untersucht werden. 2. Beobachtung und Diagnose in Netzen qualitativer Modelle. Es soll untersucht werden, wie sich das Beobachtungs- und Diagnoseverfahren auf komplexe Systeme erweitern läßt, die durch Netze qualitativer Modelle dargestellt sind. 3. Experimentelle Erprobung und Softwareentwicklung. Die Beobachtungs- und Diagnoseverfahren sollen an der Titrations- und Neutralisationsanlage im Arbeitsbereich des Antragstellers erprobt werden (siehe Bild 4). Des weiteren sollen alle neu entwickelten Verfahren in die im Rahmen des Projekts entwickelte QuaMo-Toolbox für MATLAB/SIMULINK integriert werden.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen