Entwicklung energiesparender hydraulischer Servoantriebe und deren Regelung

• Applicant: Professorin Dr.-Ing. Monika Ivantysynova
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 1999 to 2002
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5205416

Das Projekt beschäftigt sich mit der Erarbeitung von wissenschaftlichen Grundlagen für eine spätere gerätetechnische Umsetzung von alternativen hydraulischen Linearantriebe mit Servopumpe als Stellglied im Regelkreis. Besonders Gewicht liegt auf der Entwicklung geeigneter Schaltungs- und Regelungskonzepte für verdrängergesteuerte Linearbetriebe und Differentialzylinder für den Einsatz in mobilen Robotern und Schwerlasthandhabungssystemen (SHS). Der Differentialzylinder ist aus Einbauraumgründen eine in mobilen Robotern und Schwerlasthandhabungsgeräten häufig bevorzugte Antriebskomponente. Ein weiterer Forschungsschwerpunkt ist die Entwicklung von computergestützten Entwurfswerkzeugen für diese Klassen von energiesparenden hydraulischen Antrieben, die in eine Gesamtentwurfsmethodik für Schwerlasthandhabungssysteme integriert werden soll.

• DFG Programme: Research Grants