Entwicklung energiesparender hydraulischer Servoantriebe und deren Regelung

• Antragstellerin: Professorin Dr.-Ing. Monika Ivantysynova
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 1999 bis 2002
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5205416

Das Projekt beschäftigt sich mit der Erarbeitung von wissenschaftlichen Grundlagen für eine spätere gerätetechnische Umsetzung von alternativen hydraulischen Linearantriebe mit Servopumpe als Stellglied im Regelkreis. Besonders Gewicht liegt auf der Entwicklung geeigneter Schaltungs- und Regelungskonzepte für verdrängergesteuerte Linearbetriebe und Differentialzylinder für den Einsatz in mobilen Robotern und Schwerlasthandhabungssystemen (SHS). Der Differentialzylinder ist aus Einbauraumgründen eine in mobilen Robotern und Schwerlasthandhabungsgeräten häufig bevorzugte Antriebskomponente. Ein weiterer Forschungsschwerpunkt ist die Entwicklung von computergestützten Entwurfswerkzeugen für diese Klassen von energiesparenden hydraulischen Antrieben, die in eine Gesamtentwurfsmethodik für Schwerlasthandhabungssysteme integriert werden soll.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen