Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
• Subject Area: Theoretical Computer Science
• Term: from 1996 to 2003
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5252037

Ziel des Projektantrages ist die Erweiterung des sensorischen Systems um taktile Sensoren sowie deren Integration in das PdV-System. Hierzu ist eine Verfeinerung des Handmodells erforderlich, um Form und Kraftschlüsse modellieren zu können. Gelernt werden sollen einfache Fügeaufgaben sowie Objektmanipulationen mit Zwangsbedingungen unter Verwendung von PdV-Technik und ergänzender natürlicher Kommentierung.

• DFG Programme: Research Grants