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Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann

Adresse Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Anthropomatik (IFA)
Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS)
Adenauerring 2
76131 Karlsruhe

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs (Sachbeihilfen)
  - Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang (Schwerpunktprogramme)
  - Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge (Sachbeihilfen)
  - Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Schwerpunktprogramme)
  - Visuelle Sensorplattform für kognitive Automobile (Sachbeihilfen)
  - Patientenspezifische Simulation der aortalen Blutströmung unter Berücksichtigung der Gefäßwandinteraktion (Sachbeihilfen)
  - Situationsbezogene Erweiterte Realität im Operationssaal (Sachbeihilfen)
  - Situationsinterpretation und Verhaltensplanung unter Unsicherheiten für kognitive Automobile (Sachbeihilfen)
  - Lernen der Kontexte im Programmieren durch Vormachen von Manipulationsaufgaben (Sachbeihilfen)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter (Sonderforschungsbereiche)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 450: Naturkatastrophen (Graduiertenkollegs)
  - GRK 1126: Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie (Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Modellierung von Gewebestrukturen zur Darstellung operativer Veränderungen (Sonderforschungsbereiche)
  - Ein graphisches Simulationssystem für chirurgische Eingriffe (Sonderforschungsbereiche)
  - Belehren und Lernen auf Basis interaktiver Handlungsanalyse und -modellierung (Sonderforschungsbereiche)
  - Erweiterte Realität in der Chirurgie (Sonderforschungsbereiche)
  - Rechnergestützte chrirugische Rekonstruktion von Herzklappen und der großen herznahen Gefäße (Sonderforschungsbereiche)
  - Situationsbewertung und Verhaltenserkennung (Transregios)
  - Kognitive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung (Transregios)
  - Lernen von Handlungswissen, Episoden und Kontext (Sonderforschungsbereiche)
  - Bewegungs- und Handlungsmodelle (Sonderforschungsbereiche)
  - Systemintegration, Sensomotorische Koordination und Handlungsausführung (Sonderforschungsbereiche)
  - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs (Sonderforschungsbereiche)
  - Szenen- und Situationsmodelllierung (Sonderforschungsbereiche)
  - Wissensmodellierung, Interpretation und Lernen (Transregios)
  - Invasive Software-Hardware Architekturen für die Robotik (Transregios)
Als Ehemaliger Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Situationsverstehen und semantische Manöverplanung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten für kooperative Fahrzeuge in heterogenen Verkehrsszenarien (Schwerpunktprogramme) bis 11/2019

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