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Projekt
Dynamische Einsatzsimulation kooperierender mobiler Roboter
Antragsteller
Professor Dr.-Ing. Karl-Friedrich Kraiss
Fachliche Zuordnung
Rechnerarchitektur, eingebettete und massiv parallele Systeme
Förderung
Förderung von 2001 bis 2004
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5316018
Im Rahmen des Projektes soll eine dynamische, physikalisch-basierte Roboter-Simulationsumgebung für einen zentralen Serverrechner entwickelt werden. Auf die Umgebung kann dezentral über das Internet zugegriffen werden. Es werden Mechanismen zur formalen Beschreibung von Robotern geschaffen, die die Ableitung von Dynamik, Kinematik und Sensorik zulassen und so die automatische Erzeugung virtueller Roboter ermöglichen. Virtuelle Roboter ersetzen in der Simulation reale Plattformen und bilden deren Funktionalität nach. Eine Schnittstelle für die Entwicklerseite wird entwickelt, die sich ebenfalls aus der Roboterspezifikation ableitet, den Verteilungsaspekt der Anbindung kapselt und eine Ersetzung realer Hardware durch virtuelle Roboter implementiert. Implementierung und Test von RoboterSteuerkomponenten, Interaktionen mit der simulierten Umgebung bzw. anderen Robotern sowie Kooperation in Roboterteams können effizient mit Hilfe der Simulationsumgebung vor allem für geographisch verteilte Entwicklergruppen durchgeführt werden. Dabei ist die Anzahl der Roboter, die von einer Entwicklergruppe gesteuert werden, nicht beschränkt.
DFG-Verfahren
Schwerpunktprogramme
