Aktuelle Probleme der digitalen Regelung und Filterung von kontinuierlichen Mehrgrößensystemen

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Bernhard Lampe (†)
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2005
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5318444

Im Rahmen des Projektes sollen im Frequenzbereich arbeitende Methoden zum direkten (exakten) Entwurf von digitalen Reglern und Filtern für kontinuierliche lineare Mehrgrößensysteme entwickelt werden. Dabei handelt es sich um Probleme, die bis jetzt nicht oder nur näherungsweise gelöst worden sind, aber wegen ihrer großen praktischen Bedeutung von zentralem Interesse in der gegenwärtigen linearen Regelungstheorie sind. Im einzelnen handelt es sich um 1. Digitale Algrithmen zur Steuerung von offenen und geschlossenen kontinuierlichen Mehrgrößensystemen mit Totzeit. 2. Singuläre Entwurfsaufgaben für digitale Regler und Filter. 3. 2 - und o - optimale digitale Signalverarbeitung in Abtastsystemen und Multiraten-Systemen, unter anderem Filterung, Interpolation und Extrapolation. Zur praktischen Nutzung der Verfahren soll eine Toolbox unter MATLAB erstellt werden, deren Schnittstellen innerhalb von EUROPOLY abgestimmt werden.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen