Zeitoptimale Steuerung dynamischer Systeme

• Antragsteller: Dr.-Ing. Miroslaw Galicki
• Fachliche Zuordnung: Epidemiologie und Medizinische Biometrie/Statistik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2003
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5328968

Zielstellung des Vorhabens ist die Entwicklung von Optimierungsverfahren für parameter-abhängige dynamische Systeme. Sowohl die Dynamik eines Robotermanipulators als auch verallgemeinerte Dynamische Neuronale Netze sind formal durch ein System von gewöhnlichen Differentialgleichungen gegeben. Bedingt durch die Möglichkeit, zeitlich veränderliche Netzwerkgewichte zu betrachten, können diese analog zu den Steuervariablen eines Manipulators betrachtet werden. Ein angestrebtes Trainingsverfahren für verallgemeinerte Dynamische Neuronale Netze wird als Optimierungsaufgabe mit nicht trivialen Nebenbedingungen formuliert. Damit ergeben sich zwei strukturell ähnliche Problemstellungen aus der Robotik und der Optimierung von parameterbehafteten Dynamischen Systemen. Eine Variante von Pontryagins Maximumprinzip bietet die gemeinsame theoretische Grundlage zur Lösung der Steuerungs- bzw. Optimierungsprobleme.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Beteiligte Person: Professor Dr. Herbert Witte