Control and grip concepts for a multi-drive servopneumatic hand

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Hubertus Murrenhoff
• Subject Area: Engineering Design, Machine Elements, Product Development
• Term: from 2001 to 2008
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5335950

Ziel des vorliegenden Antrages ist die Verbesserung des Regelverhaltens stark reibungsbehafteter pneumatischer Antriebe. Hierzu wird das Reibkraftmodell konventioneller pneumatischer Antriebe erweitert. Mit Hilfe dieser Beschreibung werden anschließend neue Reglerstrukturen zur Druck- und Positionsregelung untersucht. Die Leistungsfähigkeit wird zum Abschluß exemplarisch am Einsatzbeispiel der servopneumatischen Hand aufgezeigt. Durch die Verfolgung dieses Ziels soll die Wettbewerbsfähigkeit der Servopneumatik gegenüber anderen Antriebsprinzipien maßgeblich erhöht werden. Weiterhin sollen der Pneumatik zusätzliche Anwendungsfelder, hier speziell im Bereich miniaturisierter Antriebssysteme, erschlossen werden.

• DFG Programme: Research Grants